[发明专利]一种碾米机及其碾米压力控制方法

说明书

本发明公开了一种碾米机及其碾米压力控制方法，通过对碾米机出料口压力的实时感知而确定碾米机的碾米压力，并进一步将实际碾米压力始终稳定在目标碾米压力，从而保证碾米加工的均匀品质以及碾米压力与碾米目标精度的精准匹配。

技术领域

本发明涉及碾米机控制领域，特别是一种碾米机及其碾米压力控制方法。

背景技术

碾米作为大米加工的核心工序，其碾米压力是碾米工艺好坏的决定性因素：碾米压力既决定了大米的加工精度，还决定了大米的加工损耗。在当前大米加工生产中，碾米机的控制依据取决于其工作电流，而控制方法则主要依赖于人工移动压砣位置，由此带来以下碾米控制的问题：

1、工作电流与碾米压力不呈线性关系；

2、流量、水分、粒型等变化都将带来碾米压力较大幅度的变化，而碾米机出糠筛网的实时通畅程度可带来碾米压力的剧烈变化；

3、碾米压力的不断变化，直接导致碾米质量极不均匀；

4、非线性的控制依据与粗犷的控制方式，直接导致碾米工序的巨大损耗，严重阻碍了大米加工在核心工序的数字化、网络化与智能化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，一种碾米机及其碾米压力控制方法，实时监测碾米机出料口压力，保证将实际碾米压力始终稳定在目标碾米压力。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种碾米机，包括出料口开合板；所述出料口开合板一侧与第一连接轴固定连接，且所述出料口开合板开合时带动所述第一连接轴转动；所述第一连接轴与第二连接轴连接；所述第二连接轴上安装有第一传动机构；所述第一传动机构与弹性件一端固定连接；所述弹性件另一端与拉力传感装置固定连接。

碾米机出料板的开合程度决定了出料流量的大小，其压力即为碾米机的碾米压力，在碾米机入料流量稳定的条件下，出料板的开合度决定了原料在碾米室的停留时间，对于具体的某一台碾米机与具体的加工原料，原料在碾米室的停留时间直接决定加工精度，也决定了加工损耗，本发明中，出料口开合板的开合，带动凹轮同步旋转，弹性件随着凹轮的旋转而拉伸，弹性件的另一端与拉力传感器（拉力传感装置）的拉线相连，拉力传感器实时测量弹性件拉力，弹性件的拉力即为凹轮的扭力，凹轮的扭力即为碾米机出料开合板承受的压力，出料开合板承受的压力即为碾米机碾米压力。可见，本发明可以实时监测碾米机出料口压力。

为了简化设计，降低成本，本发明所述第一传动机构为凹轮；所述弹性件安装于所述凹轮的凹槽内。

所述凹轮上设置有与所述凹槽尺寸匹配的固定套，且所述弹性件一段设置于所述固定套与所述凹槽围合而成的空间内。固定套可以防止弹性件从凹轮的凹槽内滑移出来，提高了装置的可靠性。

所述弹性件一端通过定位件与所述拉力传感装置固定连接。定位件用于防止弹性件靠近拉力传感装置的一端偏移，进一步提高了装置使用的可靠性，同时进一步保证监测到的压力准确可靠。

为了进一步提高使用可靠性，降低成本，简化结构，本发明采用的弹性件为弹簧；所述弹簧靠近所述拉力传感装置的一端与拉线固定连接；所述拉线与所述拉力传感装置固定连接。

为了实时匹配并始终保持实际碾米压力与目标碾米压力一致，本发明的碾米机还包括第二传动机构；所述第二传动机构与所述弹性件靠近所述拉力传感装置的一端抵接，且所述弹性件能在第二传动机构的作用下拉伸或回缩。

本发明所述第二传动机构包括相互啮合的涡轮与蜗杆；所述涡轮上固定有可随所述涡轮转动的固定轴；所述弹性件靠近所述拉力传感装置的一端与所述固定轴表面一侧抵接。采用涡轮蜗杆机构，结构简单可靠，控制简单，实用性强。

所述涡轮上的齿轮为斜齿轮。斜形齿保证了涡轮的齿与蜗杆的齿之间的无缝切换。