[发明专利]一种碾米机及其碾米压力控制方法

权利要求书

1.一种碾米机，包括出料口开合板；所述出料口开合板一侧与第一连接轴固定连接，且所述出料口开合板开合时带动所述第一连接轴转动；其特征在于，所述第一连接轴与第二连接轴连接；所述第二连接轴上安装有第一传动机构；所述第一传动机构与弹性件一端固定连接；所述弹性件另一端与拉力传感装置固定连接；

所述第一传动机构为凹轮；所述弹性件安装于所述凹轮的凹槽内；

第二传动机构，所述第二传动机构与所述弹性件靠近所述拉力传感装置的一端抵接，且所述弹性件能在第二传动机构的作用下拉伸或回缩；

所述第二传动机构包括相互齿合的涡轮与蜗杆；所述涡轮上固定有可随所述涡轮转动的固定轴；所述弹性件靠近所述拉力传感装置的一端与所述固定轴表面一侧抵接。

2.根据权利要求1所述的碾米机，其特征在于，所述凹轮上设置有与所述凹槽尺寸匹配的固定套，且所述弹性件一段设置于所述固定套与所述凹槽围合而成的空间内。

3.根据权利要求1所述的碾米机，其特征在于，所述弹性件一端通过定位件与所述拉力传感装置固定连接。

4.根据权利要求1所述的碾米机，其特征在于，所述弹性件为弹簧；所述弹簧靠近所述拉力传感装置的一端与拉线固定连接；所述拉线与所述拉力传感装置固定连接。

5.根据权利要求1所述的碾米机，其特征在于，所述涡轮上的齿轮为斜齿轮。

6.一种权利要求1～5之一所述碾米机的碾米压力控制方法，其特征在于，该方法包括：比较拉力传感装置检测到的拉力与目标碾米压力，若所述拉力传感装置检测到的拉力大于目标碾米压力，则减小弹性件的拉力，直至所述拉力传感装置检测到的拉力与所述目标碾米压力一致；若所述拉力传感装置检测到的拉力小于目标碾米压力，则增大弹性件的拉力，直至所述拉力传感装置检测到的拉力与所述目标碾米压力一致。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述拉力传感装置每隔时间T获取一次拉力信息。