[发明专利]一种1553B总线控制方法

说明书

本发明公开了一种1553B总线控制方法，步骤为：设置1553B总线控制器的表体，初始化为远程终端RT模式；对内存空间清零，定义内存的基地址、起始地址标识、结束地址标识，并将起始地址至结束地址的内存区域进行清零操作；在控制寄存器地址上写入启动配置，配置远程终端1使能寄存器使能，配置远程终端2使能寄存器使能；配置数据接收空间、数据发送空间、矢量字发送空间；填充远程终端RT到总线控制器BC的数据；获取总线控制器BC到远程终端RT的数据；设置矢量字，BC获取该远程终端的矢量字。本发明总线数据的相关配置字和数据分别布局到不同的内存空间，提高了1553B总线数据的传输效率，也有益于用户应用层的快速适配。

技术领域

本发明属于航空航天系统数据通信技术领域，涉及一种1553B总线控制方法。

背景技术

1553B总线是一种集中式的时分串行总线，其主要特点是分布处理、集中控制和实时响应。其可靠性机制包括防错功能、容错功能、错误检测和定位、错误的隔离、错误的校正、系统监控以及系统恢复功能。采用双冗余系统，采用两个传输通道，保证了良好的容错性和故障隔离性。

发明内容

(一)发明目的

在航空航天领域，系统间通讯有多种总线方式，1553B总线是一种常用航空航天总线，属于集中式的时分串行总线，其主要特点是分布处理，集中控制和实时响应。传统的1553B总线通常采用61580内存排列方式。需要用户填充1553B总线链路层协议信息，数据区和配置区强耦合在一起，极易出错，本发明提出了一种新型控制方法，参数配置部分和数据部分分开，参数配置只需配置总线基本参数，向内存中填充数据即可。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种1553B总线控制方法，其包括以下步骤：

STEP1:设置1553B总线控制器的表体TableBlock，其中包含四个成员变量，控制字CtrlWord，描述字2descWord2，描述字3descWord3，描述字4descWord4，将1553B总线控制器初始化为远程终端RT模式，定义控制器表体类型的接收数据空间变量RxSAn，定义控制器表体类型的发送数据空间TxSAn，定义控制器表体类型的矢量字接收变量RxMCn，定义控制表体类型的矢量字发送变量TxMCn。

STEP2:对内存空间进行清零，内存的基地址为H6130_BASE，设置值为0xf3000000，起始地址标识为H6130_RAM_START_OFFSIZE，其值设置为0x200，结束地址标识为H6130_RAM_END_OFFSIZE，设置值为0x7FFF，将起始地址至结束地址的内存区域进行清零操作。

STEP3:在控制寄存器地址(地址值为0xf1000006)上写入值0x18(这个值为启动配置)，配置远程终端1使能寄存器RT1ENA使能，配置远程终端2使能寄存器RT2ENA使能。将主控配置寄存器MASTER_CONFIG_REG配置为0x004C，远程终端1配置寄存器RT1_CONFIG_REG设置为0x81f0，读出远程终端1操作状态寄存器RT1_OP_STATUS_REG的值到局部变量regval，将远程终端子地址RTAddr的值赋值到变量regval中，将赋值后的regval写入到远程终端1操作寄存器RT1_OP_STATUS_REG中。将时标配置寄存器TTAG_CONFIG_REG配置到0x0007，配置硬件中断使能寄存器HDW_INT_ENABLE_REG值为0x7018，配置硬件中断输出使能寄存器HDW_INT_OUTPUT_ENABLE_REG值为0x7018，配置RT1描述表基地址寄存器RT1_DESC_TBL_BASE_ADDR_REG值为0x0400，配置远程终端RT中断使能寄存器RT_INT_ENABLE_REG值为0x00f0，配置RT中断输出使能寄存器RT_INT_OUTPUT_ENABLE_REG值为0x00f0

STEP4:对数据接收空间进行配置