[发明专利]一种1553B总线控制方法

权利要求书

1.一种1553B总线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

STEP1:设置1553B总线控制器的表体TableBlock，将1553B总线控制器初始化为远程终端RT模式，定义控制器表体类型的接收数据空间变量RxSAn、发送数据空间TxSAn、矢量字接收变量RxMCn和矢量字发送变量TxMCn；

STEP2:对内存空间清零，定义内存的基地址、起始地址标识、结束地址标识，并将起始地址至结束地址的内存区域进行清零操作；

STEP3:在控制寄存器地址上写入启动配置，配置远程终端1使能寄存器RT1ENA使能，配置远程终端2使能寄存器RT2ENA使能；

STEP4:对数据接收空间进行配置；

STEP5:对数据发送空间进行配置；

STEP6:对矢量字发送空间进行配置；

STEP7:填充远程终端RT到总线控制器BC的数据，计算数据空间的偏移地址以及跳转消息字和时标字两个地址，根据数据长度轮询计算，再次计算使偏移地址的值为原有值上加2，使用寄存器写方法Write1553Reg()将数据值写到缓冲区中；

STEP8:获取总线控制器BC到远程终端RT的数据，计算数据空间的地址以及跳转消息字和时标字两个地址；使用Read1553Reg读出内存地址为offset+i处的值；

STEP9:设置矢量字，矢量字为VectorWord，使用内存地址写方法Write1553Reg()将矢量字写到内存中，远程终端1描述表发送矢量字空间偏移地址RT1_DESCRIP_TABLE_TXMC_OFFSIZE至向后偏移16*4+3的地址中，BC即可获取该远程终端的矢量字；

所述步骤STEP1中，1553B总线控制器的表体TableBlock包含四个成员变量，控制字CtrlWord，描述字2descWord2，描述字3descWord3，描述字4descWord4；

所述步骤STEP2中，内存的基地址为H6130_BASE，设置值为0xf3000000；起始地址标识为H6130_RAM_START_OFFSIZE，设置值为0x200；结束地址标识为H6130_RAM_END_OFFSIZE，设置值为0x7FFF；

所述步骤STEP3中，控制寄存器地址值为0xf1000006，写入的启动配置值为0x18；

所述步骤STEP3中，将主控配置寄存器MASTER_CONFIG_REG配置为0x004C，远程终端1配置寄存器RT1_CONFIG_REG设置为0x81f0，读出远程终端1操作状态寄存器RT1_OP_STATUS_REG的值到局部变量regval，将远程终端子地址RTAddr的值赋值到变量regval中，将赋值后的regval写入到远程终端1操作寄存器RT1_OP_STATUS_REG中；

所述步骤STEP3中，将时标配置寄存器TTAG_CONFIG_REG配置到0x0007，配置硬件中断使能寄存器HDW_INT_ENABLE_REG值为0x7018，配置硬件中断输出使能寄存器HDW_INT_OUTPUT_ENABLE_REG值为0x7018，配置RT1描述表基地址寄存器RT1_DESC_TBL_BASE_ADDR_REG值为0x0400，配置远程终端RT中断使能寄存器RT_INT_ENABLE_REG值为0x00f0，配置RT中断输出使能寄存器RT_INT_OUTPUT_ENABLE_REG值为0x00f0；

所述步骤STEP4中，对数据接收空间进行配置的过程为：

设置接收空间结构为RxSAn，配置RxSAn中控制字CtrlWord值为0x0000，配置RxSAn中描述字2descWord2为RXSUB_MEM，其值设置为0x1a00，配置RxSAn中描述字3DescWord3值为0x0000，配置RxSAn中描述字4DescWord4值为0x1a36；远程终端1描述表接收空间偏移地址RT1_DESCRIP_TABLE_RXSUB_OFFSIZE，设置其值为0x400，从此地址一直向后轮询，轮询长度为块数量BLOCK_NUM，其值为32，依次将接收空间结构RxSAn中控制字ctrlWord的值写入到内存中，将接收空间RxSAn描述字2descWord2偏移40的值写入到内存中；将接收空间结构RxSAn中描述字3descWord3的值写入到内存中，将接收空间中RxSAn中描述字4descWord4的值写入到内存中；

所述步骤STEP5中，对数据发送空间进行配置的过程为：

设置发送空间结构为TxASn，将TxASn中控制字ctrlWord的值设置为0x0000，TxASn中描述字2descWord2的值设置为TXSUB_MEM作为接收空间内存区域，设置其值为0x2a00；发送空间结构TxASn中描述字3descWord3设置为0x0000，发送空间结构TxASn中描述字4descWord4设置为0x2A36；设置远程终端1描述表发送空间偏移地址RT1_DESCRIP_TABLE_TXSUB_OFFSIZE值为0x480，从此地址一直向后轮询，设置轮询块长度为BLOCK_NUM，其值设置为32，依次将发送空间TxSAn中控制字ctrlWord的值写入到内存中，将发送空间TxSAn中描述字2descWord2偏移40后的值写入到内存中；将发送空间TxSAn中描述字3descWord3的值写入到内存中，将发送空间TxSAn中描述4descWord4的值写入到内存中；

所述步骤STEP6中，对矢量字发送空间进行配置的过程为：

矢量字发送空间TxMcn中控制字ctrlWord的值设置为0x0000，矢量字发送空间TxMcn中描述字2descWord2的值设置为0x0000，矢量字发送空间TxMcn中描述字3descWord3设置为0x0000，矢量字发送结构TxMcn中描述字4descWord4设置为0；计算矢量字所在空间的地址为RT1_DESCRIP_TABLE_TXMC_OFFSIZE+16*4，其中RT1_DESCRIP_TABLE_TXMC_OFFSIZE表示远程终端1描述表发送矢量字空间偏移地址，设置其值为0x580；将矢量字发送结构TxMCn中控制字ctrlWord的值写入到内存中，将矢量字发送结构TxMCn中描述字2descWord2的值写入到内存中；将矢量字发送结构TxMCn中descWord3的值写入到内存中，将矢量字发送结构TxMCn中描述字4descWord4的值写入到内存中。

2.如权利要求1所述的1553B总线控制方法，其特征在于，所述步骤STEP7中，填充远程终端RT到总线控制器BC的数据时，传入的参数包括远程终端RT子地址subRt、数据长度dataLen和数据指针pdata；数据空间的偏移地址为：offset＝TXSUB_MEM+40*subRt；从0到dataLen-1轮询计算，再次计算使offset的值为原有值上加2；

所述步骤STEP8中，获取总线控制器BC到远程终端RT的数据时，传入的参数有子地址subRt和数据指针data；数据空间的地址为offset＝RXSUB_MEM+40*subRt，使用读寄存器方法Read1553Reg()方法将偏移地址为offset+i数据读出；从0到dataLen-1轮询计算，再次计算使offset的值为原有值加2。