[发明专利]一种茄果类蔬菜智能营养调控装备

说明书

本发明公开了一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，包括安装在行走装置上的施肥装置，施肥装置包括三组配肥器，配肥器内下部设有配肥槽轮和配肥出口，在配肥器下方设有配肥料斗，配肥料斗内设有混肥搅拌轴，配肥料斗底部设有施肥槽轮和出肥口，在行走装置底板上设有与出肥口相对的施肥出口，在行走装置上安装有包括多光谱传感器和安装在施肥出口处的固体流量计的检测系统，固体流量计与控制系统电性连接，多光谱传感器通过信号调理器、数据采集器与控制系统电性连接，配肥槽轮和施肥槽轮的驱动电机均通过PLC与控制系统电性连接，控制系统包括工控机。采用本发明不仅能省工省力，而且能准确满足植物营养需求、实现对施肥量的精准控制。

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及智能化施肥机械。

背景技术

茄果类的蔬菜主要包括，辣椒，番茄等，为全国各地主要夏季蔬菜，有产量高，采收期长，营养丰富等特点，在我国的栽培面积大，栽培范围广。为了获得高品质的蔬菜需要定期进行施肥。传统的施肥方式主要有两种，一种是人工施肥，这种施肥方式需要耗费大量的人力，物力，且效率低下，往往一次只能施加一种肥料，并且施肥量只能以种植经验作为依据，容易造成施肥量过多烧苗现象，或者施肥量不足导致植株矮小，结果品质低下。另一种施肥方式是机械施肥，这种方式很大程度上要依靠人工操作，施肥量的多少还是根据种植经验来确定，虽然节省了人工，但施肥量、施肥效果还是不能得到精准有效控制。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，它不仅能省工省力，而且能准确满足植物营养需求、实现对施肥量的精准控制。

为了解决上述技术问题，本发明的一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，包括行走装置及安装在行走装置上的施肥装置，所述施肥装置包括三组配肥器，每一配肥器包括蓄肥箱，在蓄肥箱底部连接有配肥槽轮座，在配肥槽轮座内设有配肥槽轮腔，该配肥槽轮腔与蓄肥箱内腔通连，在配肥槽轮腔内转动支承有配肥槽轮，在配肥槽轮外周开有配肥槽，所述配肥槽沿配肥槽轮周向均布，在配肥槽轮座底部设有与配肥槽轮腔相通连的配肥出口，所述配肥槽轮与配肥驱动电机相连；在配肥器下方设有配肥料斗，在配肥料斗内转动支承有混肥搅拌轴，在配肥料斗底部设有施肥槽轮腔，施肥槽轮腔与配肥料斗内腔通连，在施肥槽轮腔内转动支承有施肥槽轮，在施肥槽轮外周开有施肥槽，所述施肥槽沿施肥槽轮周向均布，在配肥料斗底部设有与施肥槽轮腔相通连的出肥口，所述施肥槽轮与施肥驱动电机相连；在行走装置底板上设有与出肥口相对的施肥出口，在所述行走装置上安装有检测系统，所述检测系统包括多光谱传感器和安装在施肥出口处的固体流量计，所述固体流量计与控制系统电性连接，所述多光谱传感器通过信号调理器、数据采集器与控制系统电性连接，所述配肥驱动电机和施肥驱动电机均通过PLC与控制系统电性连接，所述控制系统包括工控机。

在上述结构中，由于所述施肥装置包括三组配肥器，每一配肥器包括蓄肥箱，在蓄肥箱底部连接有配肥槽轮座，在配肥槽轮座内设有配肥槽轮腔，该配肥槽轮腔与蓄肥箱内腔通连，在配肥槽轮腔内转动支承有配肥槽轮，在配肥槽轮外周开有配肥槽，所述配肥槽沿配肥槽轮周向均布，在配肥槽轮座底部设有与配肥槽轮腔相通连的配肥出口，所述配肥槽轮与配肥驱动电机相连，则施肥装置所配置的三组配肥器可以分别提供氮、磷、钾三种不同的肥料，每种肥料均由配肥驱动电机通过控制配肥槽轮的转速而控制配肥输出量，配肥槽轮每转一圈的配肥输出量为配肥槽轮中各配肥槽的空间体积之和，根据植物生长的需求，通过三组配肥器可以提供不同数量的氮、磷、钾肥料而配制成所需的肥料组合，从而能准确满足植物生长的营养需求。