[发明专利]一种茄果类蔬菜智能营养调控装备

权利要求书

1.一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，包括行走装置（1）及安装在行走装置（1）上的施肥装置（2），其特征在于：所述施肥装置（2）包括三组配肥器（3），每一配肥器（3）包括蓄肥箱（5），在蓄肥箱（5）底部连接有配肥槽轮座（4），在配肥槽轮座（4）内设有配肥槽轮腔（6），该配肥槽轮腔（6）与蓄肥箱（5）内腔通连，在配肥槽轮腔（6）内转动支承有配肥槽轮（7），在配肥槽轮（7）外周开有配肥槽（8），所述配肥槽（8）沿配肥槽轮（7）周向均布，在配肥槽轮座（4）底部设有与配肥槽轮腔（6）相通连的配肥出口（9），所述配肥槽轮（7）与配肥驱动电机（20）相连；在配肥器（3）下方设有配肥料斗（10），在配肥料斗（10）内转动支承有混肥搅拌轴（12），在配肥料斗（10）底部设有施肥槽轮腔（13），施肥槽轮腔（13）与配肥料斗（10）内腔通连，在施肥槽轮腔（13）内转动支承有施肥槽轮（14），在施肥槽轮（14）外周开有施肥槽（15），所述施肥槽（15）沿施肥槽轮（14）周向均布，在配肥料斗（10）底部设有与施肥槽轮腔（13）相通连的出肥口（16），所述施肥槽轮（14）与施肥驱动电机（22）相连；在行走装置（1）底板上设有与出肥口（16）相对的施肥出口（17），在所述行走装置（1）上安装有检测系统，所述检测系统包括多光谱传感器（19）和安装在施肥出口（17）处的固体流量计（18），所述固体流量计（18）与控制系统电性连接，所述多光谱传感器（19）通过信号调理器（26）、数据采集器（24）与控制系统电性连接，所述配肥驱动电机（20）和施肥驱动电机（22）均通过PLC（23）与控制系统电性连接，所述控制系统包括工控机（25）。

2.根据权利要求1所述的一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，其特征在于：所述配肥槽轮腔（6）为直径与配肥槽轮（7）外径相对应的圆柱状内腔。

3.根据权利要求1所述的一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，其特征在于：在所述配肥槽轮（7）外周开有三至八条配肥槽（8），配肥槽（8）的槽底呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，其特征在于：所述配肥槽轮（7）通过减速机构（21）与配肥驱动电机（20）相连。

5.根据权利要求1所述的一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，其特征在于：所述配肥驱动电机（20）为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，其特征在于：在所述配肥料斗（10）内设有混肥腔（11），所述混肥搅拌轴（12）设置于混肥腔（11）内。

7.根据权利要求1所述的一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，其特征在于：所述施肥槽轮腔（13）为直径与施肥槽轮（14）外径相对应的圆柱状内腔。

8.根据权利要求1所述的一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，其特征在于：在所述施肥槽轮（14）外周开有三至八条施肥槽（15），施肥槽（15）的槽底呈圆弧状。

9.根据权利要求1所述的一种茄果类蔬菜智能营养调控装备，其特征在于：所述施肥驱动电机（22）为步进电机或伺服电机。