[发明专利]智能安防巡逻机器人

说明书

本发明公开了智能安防巡逻机器人，包括机器人本体、监控机构、移动机构和防碰撞机构；监控机构：其包括电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端铰接有摄像头，所述电动伸缩杆一的侧面铰接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端铰接在摄像头的底侧；移动机构：其包括两个矩形凹槽，两个矩形凹槽的内部顶侧均设有电动伸缩杆三，两个电动伸缩杆三的底端分别固定设有下压板，所述下压板的底侧通过固定机构固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有轮子；该智能安防巡逻机器人，可以在经过门槛或者凸起时抬高机器人的底盘，防止擦底或者阻挡，而且机器人具备防撞功能，防止机器人发生碰撞造成损坏，便于使用。

技术领域

本发明涉及巡逻机器人技术领域，具体为智能安防巡逻机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，安防巡逻机器人又分为安保服务机器人和安保巡逻机器人，安保服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备，迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控，广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所，但是这种机器人的底盘较低，经过门槛或者凸起时造成擦底或者阻挡难以经过，而且机器人不具备防撞功能，易使机器人损坏，不便于使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供智能安防巡逻机器人，可以在经过门槛或者凸起时抬高机器人的底盘，防止擦底或者阻挡，而且机器人具备防撞功能，防止机器人发生碰撞造成损坏，便于使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能安防巡逻机器人，包括机器人本体、监控机构、移动机构和防碰撞机构；

监控机构：其包括电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端铰接有摄像头，所述电动伸缩杆一的侧面铰接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端铰接在摄像头的底侧；

移动机构：其包括两个矩形凹槽，两个矩形凹槽的内部顶侧均设有电动伸缩杆三，两个电动伸缩杆三的底端分别固定设有下压板，所述下压板的底侧通过固定机构固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有轮子；

防碰撞机构：其包括四个固定套筒，四个固定套筒的内部均设有弹簧，四个弹簧的外端均设有圆盘，四个圆盘的外侧均设有支撑杆，四个支撑杆的外端通过防碰撞板连接；

其中，所述电动伸缩杆一通过圆形凹槽设在机器人本体的顶侧，两个矩形凹槽对称开设在机器人本体的底侧，四个固定套筒阵列分布在机器人本体的侧面，所述电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三和驱动电机的输入端电连接机器人本体的主控机的输出端，所述摄像头与机器人本体的主控机双向电连接。

进一步的，所述电动伸缩杆一的侧面固定设有限位锥形环，所述限位锥形环位于电动伸缩杆二的下方，可以对电动伸缩杆一缩回进行限位，防止电动伸缩杆二发生碰撞造成损坏。

进一步的，所述两个矩形凹槽的内部顶侧均固定设有定向套筒，且两个定向套筒分别套接在两个电动伸缩杆三的侧面，定向套筒可以对电动伸缩杆三伸出进行定向。

进一步的，两个矩形凹槽的左右两侧均开设有滑槽，所述下压板滑动连接在滑槽的内部，滑槽可以对下压板移动进行限位，避免受力不均与电动伸缩杆三连接处损坏。

进一步的，所述固定机构包括固定丝和U型固定板，所述下压板的底侧通过固定丝固定安装有U型固定板，所述驱动电机位于U型固定板的内部，固定丝和U型固定板可以对驱动电机进行固定安装在下压板的底侧。