[发明专利]智能安防巡逻机器人

权利要求书

1.智能安防巡逻机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、监控机构(3)、移动机构(6)和防碰撞机构(7)；

监控机构(3)：其包括电动伸缩杆一(31)，所述电动伸缩杆一(31)的顶端铰接有摄像头(33)，所述电动伸缩杆一(31)的侧面铰接有电动伸缩杆二(32)，所述电动伸缩杆二(32)的另一端铰接在摄像头(33)的底侧；

移动机构(6)：其包括两个矩形凹槽(61)，两个矩形凹槽(61)的内部顶侧均设有电动伸缩杆三(62)，两个电动伸缩杆三(62)的底端分别固定设有下压板(63)，所述下压板(63)的底侧通过固定机构(11)固定设有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)的输出轴上设有轮子(65)；

防碰撞机构(7)：其包括四个固定套筒(72)，四个固定套筒(72)的内部均设有弹簧(71)，四个弹簧(71)的外端均设有圆盘(73)，四个圆盘(73)的外侧均设有支撑杆(74)，四个支撑杆(74)的外端通过防碰撞板(75)连接；

其中，所述电动伸缩杆一(31)通过圆形凹槽设在机器人本体(1)的顶侧，两个矩形凹槽(61)对称开设在机器人本体(1)的底侧，四个固定套筒(72)阵列分布在机器人本体(1)的侧面，所述电动伸缩杆一(31)、电动伸缩杆二(32)、电动伸缩杆三(62)和驱动电机(64)的输入端电连接机器人本体(1)的主控机的输出端，所述摄像头(33)与机器人本体(1)的主控机双向电连接。

2.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆一(31)的侧面固定设有限位锥形环(2)，所述限位锥形环(2)位于电动伸缩杆二(32)的下方。

3.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述两个矩形凹槽(61)的内部顶侧均固定设有定向套筒(8)，且两个定向套筒(8)分别套接在两个电动伸缩杆三(62)的侧面。

4.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于：两个矩形凹槽(61)的左右两侧均开设有滑槽(9)，所述下压板(63)滑动连接在滑槽(9)的内部。

5.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述固定机构(11)包括固定丝(111)和U型固定板(112)，所述下压板(63)的底侧通过固定丝(111)固定安装有U型固定板(112)，所述驱动电机(64)位于U型固定板(112)的内部。

6.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧面阵列分布有四个定位柱(12)，四个定位柱(12)分别套接在四个弹簧(71)的内部。

7.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于：四个固定套筒(72)的内部侧面均固定设有挡环(13)，所述挡环(13)位于圆盘(73)的外侧。

8.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述防碰撞板(75)的上下两侧均设有连接橡胶(5)，所述连接橡胶(5)远离防碰撞板(75)的一侧连接在机器人本体(1)的侧面。

9.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于：还包括防倾倒机构(10)，所述防倾倒机构(10)包括固定柱(101)和万向轮(102)，所述机器人本体(1)的侧面阵列分布有八个固定柱(101)，且八个固定柱(101)位于防碰撞板(75)的下方，八个固定柱(101)的外端均设有万向轮(102)。

10.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于：还包括维修机构(4)，所述维修机构(4)包括维修门(41)和手扣(42)，所述机器人本体(1)的侧面铰接有维修门(41)，所述维修门(41)的外侧开设有手扣(42)。