[发明专利]一种市政管道智能疏通装置有效
申请号: | 202011101822.0 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112196084B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 戴海峰 | 申请(专利权)人: | 广东新长安建筑设计院有限公司 |
主分类号: | E03F7/10 | 分类号: | E03F7/10 |
代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 李赜 |
地址: | 515000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 市政 管道 智能 疏通 装置 | ||
本发明涉及市政管道技术领域,且公开了一种市政管道智能高效疏通装置,包括驱动车架,所述驱动车架中心位置向前侧设置有用于疏通堵塞点的疏通机构,所述驱动车架左右两侧以及上侧均设置有可伸缩行车装置。本发明使用中,可伸缩行车装置在管道内行走时,由于管网的内径存在差异,三个电动推杆同时启动工作时,驱动轮能够伸长,当驱动轮与管壁接触后,再启动正反转电机启动驱动轮转动,这样能够保证疏通机器人能够在不同大小的管壁内正常的行走,增加了机器人的使用的范围,而且三个电动推杆在设备清堵的过程中,使得驱动轮的与管壁之间相抵紧,这样能够保证清堵时车体的稳定性。
技术领域
本发明涉及市政管道技术领域,具体为一种市政管道智能疏通装置。
背景技术
市政管道是城市排水网络的重要组成的部分,而汛期和大暴雨的情况下,排水压力过大会造成内部的堆积物过多,树叶,杂草,生活垃圾等杂物,当时间一长,容易造成内部管网通道出现堵塞的问题。
传统的清堵的方式是在出现堵塞后形成排涝不畅通的情况时进行堵塞点的寻找,在通过人工的方式或者设备的方式进行处理,当然也有所涉及机器人的使用,但是现有的机器人清堵时,针对堵塞问题较轻的堵塞点能够快速的清理,而出现杂物堆积,或者生活用品堆积形成坚硬的堵塞点时,传统的机器人处理效率低下并且清理后期极易再次堵塞。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种市政管道智能疏通装置,解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种市政管道智能疏通装置,包括驱动车架,所述驱动车架的中央前端位置设置有疏通机构,所述驱动车架左右两侧及上侧均设置有可伸缩行车装置,所述驱动车架的底部通过固定杆固定连接有管壁垃圾收集装置;
所述可伸缩行车装置包括电动推杆,所述电动推杆的自由端固定连接有弹性连接杆,所述弹性连接杆的一端固定连接有正反转电机,所述正反转电机的输出端固定连接有驱动轮,左右两个所述弹性连接杆的底部固定连接有弹性件,所述弹性件的外侧活动连接有滚轮;
所述疏通机构包括第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机和第二伺服电机均固定连接在所述驱动车架的内腔,所述驱动车架的内腔通过轴承活动连接有疏通杆,所述疏通杆后端套接有齿轮套,所述疏通杆侧表面的上下两侧均开设有与其内腔连通的通槽,所述第一伺服电机的输出端固定连接有齿轮,所述齿轮与所述齿轮套啮合,所述第二伺服电机的输出端固定连接有回拉疏通机构,所述回拉疏通机构套接在所述疏通杆的内腔;
所述管壁垃圾收集装置包括收集套,所述收集套的前侧固定连接有弧形过滤套,所述弧形过滤套的前侧固定连接有弹性条,所述收集套和所述弧形过滤套连接处设置有弧形挡板,所述弧形挡板的前后两侧分别固定连接有第一弧形倾斜板和第二弧形倾斜板。
优选的,所述弧形角齿爪表面固定连接有弧形板,所述弧形板外表面开设有齿状槽刀。
优选的,所述疏通杆的前端固定连接有锥形钻,所述锥形钻前侧弹性连接有弧形角齿爪,所述锥形钻的外表面固定连接有多个斜刀。
优选的,所述弧形角齿爪的内壁固定连接有固定板,所述固定板内壁开设有三角齿。
优选的,所述回拉疏通机构包括双向丝杆,所述双向丝杆上套接有第一滚珠套和第二滚珠套,所述第一滚珠套和第二滚珠套的相对一侧均固定连接有固定套,两个所述固定套相对一端均套接有轴套,两个所述轴套的上下两侧分别固定连接有第一弧形板和第二弧形板,所述第一弧形板和第二弧形板相对一侧铰接。
优选的,所述弧形挡板的高度低于所述收集套内径的三分之一,收集套和所述弧形过滤套内侧壁均设置有漏孔。
优选的,所述驱动车架左右两侧及上侧上的电动推杆均同步进行伸缩。
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