[发明专利]一种市政管道智能疏通装置

权利要求书

1.一种市政管道智能疏通装置，包括驱动车架(100)，其特征在于，所述驱动车架(100)的中央前端位置设置有疏通机构(300)，所述驱动车架(100)左右两侧及上侧均设置有可伸缩行车装置(200)，所述驱动车架(100)的底部通过固定杆固定连接有管壁垃圾收集装置(400)；

所述可伸缩行车装置(200)包括电动推杆(201)，所述电动推杆(201)的自由端固定连接有弹性连接杆(202)，所述弹性连接杆(202)的一端固定连接有正反转电机(203)，所述正反转电机(203)的输出端固定连接有驱动轮(204)，左右两个所述弹性连接杆(202)的底部固定连接有弹性件(205)，所述弹性件(205)的外侧活动连接有滚轮(206)；

所述疏通机构(300)包括第一伺服电机(301)和第二伺服电机(302)，所述第一伺服电机(301)和第二伺服电机(302)均固定连接在所述驱动车架(100)的内腔，所述驱动车架(100)的内腔通过轴承活动连接有疏通杆(304)，所述疏通杆(304)后端套接有齿轮套(305)，所述疏通杆(304)侧表面的上下两侧均开设有与其内腔连通的通槽(306)，所述第一伺服电机(301)的输出端固定连接有齿轮(303)，所述齿轮(303)与所述齿轮套(305)啮合，所述第二伺服电机(302)的输出端固定连接有回拉疏通机构(314)，所述回拉疏通机构(314)套接在所述疏通杆(304)的内腔；

所述管壁垃圾收集装置(400)包括收集套(401)，所述收集套(401)的前侧固定连接有弧形过滤套(402)，所述弧形过滤套(402)的前侧固定连接有弹性条(403)，所述收集套(401)和所述弧形过滤套(402)连接处设置有弧形挡板(406)，所述弧形挡板(406)的前后两侧分别固定连接有第一弧形倾斜板(405)和第二弧形倾斜板(404)；

所述回拉疏通机构(314)包括双向丝杆(3141)，所述双向丝杆(3141)上套接有第一滚珠套(3142)和第二滚珠套(3143)，所述第一滚珠套(3142)和第二滚珠套(3143)的相对一侧均固定连接有固定套(3144)，两个所述固定套(3144)相对一端均套接有轴套(3145)，两个所述轴套(3145)的上下两侧分别固定连接有第一弧形板(3146)和第二弧形板(3147)，所述第一弧形板(3146)和第二弧形板(3147)相对一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述疏通杆(304)的前端固定连接有锥形钻(307)，所述锥形钻(307)前侧弹性连接有弧形角齿爪(309)，所述锥形钻(307)的外表面固定连接有多个斜刀(308)。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述弧形角齿爪(309)表面固定连接有弧形板(310)，所述弧形板(310)外表面开设有齿状槽刀(312)。

4.根据权利要求2所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述弧形角齿爪(309)的内壁固定连接有固定板(313)，所述固定板(313)内壁开设有三角齿(311)。

5.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述弧形挡板(406)的高度低于所述收集套(401)内径的三分之一，收集套(401)和所述弧形过滤套(402)内侧壁均设置有漏孔。

6.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述驱动车架(100)左右两侧及上侧上的电动推杆(201)均同步进行伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述驱动车架(100)左右两侧及上侧上的正反转电机(203)均同步同向匀速转动。

8.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述第一弧形板(3146)和第二弧形板(3147)套接在所述通槽(306)内。