[发明专利]用于LED闪烁和条带检测的系统和方法

说明书

本发明涉及用于LED闪烁和条带检测的系统和方法。视觉传感器系统和方法检测条带和闪烁。该方法包括：接收相机数据；在相机数据帧中识别光源位置；以及在光源处分配亮度测量作为信号基准。然后将感兴趣区域(ROI)与光源相关联。递增帧，然后计算光源处的信噪比(SNR)。可以处理N个帧，以在出现条带时识别条带，并在出现闪烁时识别闪烁。响应于识别条带或识别闪烁，生成用于显示系统或机器视觉系统的响应。

技术领域

本公开总体上涉及用于移动平台的视觉传感器系统，更具体地涉及实时检测发光二极管(LED)闪烁和条带的视觉传感器系统和方法。

背景技术

用于车辆的视觉传感器系统检测由车辆外部的物体发出的光。普通类型的发光物体是LED。LED通常用于交通信号灯和信息标志，使它们成为视觉传感器系统领域内要解决的相关技术问题。从LED发出的光通常被周期性地脉冲并且描述为具有周期和占空比。对于脉冲持续时间，LED主动发光，而对于周期的其余时间，LED熄灭或不激活。当LED以足够快的频率脉冲时，人眼会感觉到它一直亮着。视觉传感器系统利用一个或多个车载相机来感测或捕获光。独立地，车载相机通常具有其自己的周期性，称为帧速率。相机在称为曝光时间的部分帧期间主动捕获光。车载显示系统和机器视觉系统通常取决于相机数据。

当相机曝光时间与LED脉冲一致时，则相机数据捕获LED点亮。如果相机帧速率与LED脉冲频率不匹配，则相机数据可能会错误地指示LED熄灭。实际上，在多个帧上，这些不正确的确定会导致显示系统和机器视觉系统产生不良的技术效果。这种不良效果的示例是在显示系统上的渲染中可以看到的闪烁和条带。为了解决这些技术问题，许多可用的视觉传感器系统和方法在显示系统点处采用了LED闪烁缓解策略。

因此，期望改进的视觉传感器系统和方法。除了解决相关问题之外，以下公开提供了用于实时解决闪烁和条带的技术解决方案。此外，结合附图和先前的背景技术，根据随后的详细描述和所附权利要求，系统和方法的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

在一实施例中，提供了一种用于移动平台的视觉传感器系统。该系统包括：生成相机数据的车载相机；以及被编程为接收相机数据的处理器：在相机数据帧中识别光源位置；识别与光源相关的感兴趣区域(ROI)；递增相机数据帧；计算光源处的信噪比(SNR)；存储具有SNR的帧号；在出现条带时识别条带；在出现闪烁时识别闪烁；以及响应于识别闪烁，生成响应。

在一实施例中，处理器还被编程为通过识别最亮的像素来识别光源位置。

在一实施例中，响应于识别带，处理器被编程为生成响应。

在一实施例中，处理器还被编程为通过在显示系统上采用补偿技术来生成响应，并且其中补偿技术包括羽化以填充缺失的像素。

在一实施例中，处理器还被编程为通过生成用于机器视觉系统的警报来生成响应。

在一实施例中，处理器还被编程为通过用物体识别数据处理光源位置来识别ROI。

在一实施例中，处理器还被编程为通过用地理位置系统(GPS)数据处理光源位置来识别ROI。

在一实施例中，识别闪烁包括：对于N个帧，确定N个帧中的50％的SNR超过SNR阈值。

还提供了一种用于移动平台中的视觉感测的处理器实施的方法，包括：在相机数据帧中识别光源位置；识别与光源相关的感兴趣区域(ROI)；递增相机数据帧；计算光源处的信噪比(SNR)；存储具有相机数据帧和SNR的帧号；在出现条带时识别条带；在出现闪烁时识别闪烁；以及响应于以下中的每个来生成响应：识别条带和识别闪烁。

在一实施例中，该方法还包括通过识别最亮的像素来识别光源位置。

在一实施例中，该方法还包括通过在显示系统上采用补偿技术来生成响应。