[发明专利]用于LED闪烁和条带检测的系统和方法

权利要求书

1.一种用于移动平台的视觉传感器系统，包括：

生成相机数据的车载相机；以及

被编程为接收相机数据的处理器：

在相机数据帧中识别光源位置；

识别与光源相关的感兴趣区域(ROI)；

递增相机数据帧；

计算光源处的信噪比(SNR)；

存储具有SNR的帧号；

在出现条带时识别条带；

在出现闪烁时识别闪烁；以及

响应于识别闪烁，生成响应。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为通过识别最亮的像素来识别光源位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，响应于识别条带，所述处理器被编程为生成响应。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器还被编程为通过在显示系统上采用补偿技术来生成响应，并且其中，所述补偿技术包括羽化以填充缺失的像素。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理器还被编程为通过生成用于机器视觉系统的警报来生成响应。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被编程为通过利用以下中的每个来处理光源位置从而识别所述ROI：物体识别数据和地理位置系统(GPS)数据。

7.一种用于移动平台中的视觉感测的处理器实施的方法，包括：

在相机数据帧中识别光源位置；

识别与光源相关的感兴趣区域(ROI)；

递增相机数据帧；

计算光源处的信噪比(SNR)；

存储具有相机数据帧和SNR的帧号；

在出现条带时识别条带；

在出现闪烁时识别闪烁；以及

响应于以下中的每个来生成响应：识别条带和识别闪烁。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括通过识别最亮的像素来识别光源位置。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括通过以下中的每个来生成响应：在显示系统上采用补偿技术，以及生成用于机器视觉系统的警报。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，识别闪烁包括：对于N个帧，确定N个帧中的50％的SNR超过SNR阈值。