[发明专利]一种环卫垃圾车上料机构

说明书

本发明提供一种环卫垃圾车上料机构，上料架、旋转件、翻转件和夹持件；上料架包括架本体、安装于架本体上的十字形的传动轴，传动轴的横臂两端分别安装于架本体的轴承内，横臂的一端安装翻转件，翻转件可驱动传动轴带动夹持件整体向上翻转；传动轴的纵臂底部安装旋转件，纵臂的顶部旋转式连接夹持件，夹持件连接旋转件，旋转件可驱动夹持件相对于纵臂于水平面内摆动；夹持件包括枢接于纵臂顶部的连接臂、固接连接臂的支座和安装于支座上且由第一驱动装置驱动而相向或者相背旋转的一对夹臂，一对夹臂相向移动可夹持垃圾桶。本发明可解决左舵驾驶的垃圾车上料机构无法准确匹配垃圾桶的位置，导致垃圾桶的上料效率低、操作繁琐费力的问题。

技术领域

本发明属于环卫车辆配件技术领域，具体涉及一种环卫垃圾车上料机构。

背景技术

随着垃圾处理技术和自动装备技术的发展，现有的环卫垃圾车可实现自动上料、卸料和自动压缩垃圾，有效地提高了城市垃圾的收集效率。如图1所示，垃圾桶9均放置于路面的右侧，因此环卫垃圾车的上料机构安装于垃圾车的右侧，由伸缩驱动装置驱动上料机构向右伸出、然后夹取垃圾桶，再由液压驱动装置向上翻转上料机构，将垃圾桶翻转后使垃圾卸入车斗内。

然而，左舵车的驾驶员停车时，由于驾驶员位置28远离垃圾桶9，驾驶员只能通过右后视镜粗略判断垃圾桶与上料机构的相对位置，当上料机构的夹臂超越垃圾桶或者未到达垃圾桶的位置时，驾驶员需要多次挪车以使夹臂正对垃圾桶，因此降低了上料效率，而且操作较繁琐费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种环卫垃圾车上料机构，以解决左舵驾驶的垃圾车上料机构无法准确匹配垃圾桶的位置，导致垃圾桶的上料效率低、操作繁琐费力的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种环卫垃圾车上料机构，包括上料架、旋转件、翻转件和夹持件；

所述上料架安装于车体上，所述上料架包括架本体、水平地安装于所述架本体上的十字形的传动轴，所述传动轴的横臂两端分别安装于架本体的轴承内，所述横臂的一端传动式安装所述翻转件，所述翻转件可驱动所述传动轴带动所述夹持件整体向上翻转；所述传动轴的纵臂底部安装所述旋转件，所述纵臂的顶部旋转式连接夹持件，所述夹持件连接所述旋转件，所述旋转件可驱动所述夹持件相对于所述纵臂于水平面内摆动；

所述夹持件包括枢接于所述纵臂顶部的连接臂、固接所述连接臂的支座和安装于所述支座上且由第一驱动装置驱动而相向或者相背旋转的一对夹臂，一对所述夹臂相向移动可夹持垃圾桶。

进一步的，所述旋转件包括第二驱动装置以及互相啮合的第一齿条和第一齿轮，所述第二驱动装置固定安装于所述支座上，所述第二驱动装置的输出轴固接所述第一齿条，所述第一齿轮固定安装于所述纵臂的底部，所述第二驱动装置驱动所述第一齿条伸缩而改变所述第一齿条与所述第一齿轮的啮合点，使所述夹持件在水平面内旋转。

进一步的，所述旋转件还包括用于将第一齿条压紧于第一齿轮上的第一压块，所述第一压块的一端枢接于所述纵臂的底部，所述第一压块的另一端贴合所述第一齿条的远离其啮齿部的外侧壁。

优选的，所述第一压块的顶部设有用于将所述第一齿条在竖直方向上限位的限位壁，所述限位壁贴合所述第一齿条的顶部。

进一步的，所述翻转件包括第三驱动装置和互相啮合的第二齿轮与第二齿条，所述第三驱动装置固定安装于所述架本体上，所述第三驱动装置的输出轴固接所述第二齿条，所述第二齿轮键式安装于所述横臂上，所述第三驱动装置可驱动所述第二齿条前后移动而传动所述第二齿轮与所述横臂旋转以在竖直面内翻转所述夹持件。

进一步的，所述翻转件还包括固接于所述架本体上的第二压块，所述第二压块压住所述第二齿条，使所述第二齿条移动时保持啮合所述第二齿轮。