[发明专利]一种环卫垃圾车上料机构

权利要求书

1.一种环卫垃圾车上料机构，其特征在于，包括上料架、旋转件、翻转件和夹持件；

所述上料架安装于车体上，所述上料架包括架本体、水平地安装于所述架本体上的十字形的传动轴，所述传动轴的横臂两端分别安装于架本体的轴承内，所述横臂的一端传动式安装所述翻转件，所述翻转件可驱动所述传动轴带动所述夹持件整体向上翻转；所述传动轴的纵臂底部安装所述旋转件，所述纵臂的顶部旋转式连接夹持件，所述夹持件连接所述旋转件，所述旋转件可驱动所述夹持件相对于所述纵臂于水平面内摆动；

所述夹持件包括枢接于所述纵臂顶部的连接臂、固接所述连接臂的支座和安装于所述支座上且由第一驱动装置驱动而相向或者相背旋转的一对夹臂，一对所述夹臂相向移动可夹持垃圾桶；

所述旋转件包括第二驱动装置以及互相啮合的第一齿条和第一齿轮，所述第二驱动装置固定安装于所述支座上，所述第二驱动装置的输出轴固接所述第一齿条，所述第一齿轮固定安装于所述纵臂的底部，所述第二驱动装置驱动所述第一齿条伸缩而改变所述第一齿条与所述第一齿轮的啮合点，使所述夹持件在水平面内摆动。

2.根据权利要求1所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述旋转件还包括用于将第一齿条压紧于第一齿轮上的第一压块，所述第一压块的一端枢接于所述纵臂的底部，所述第一压块的另一端贴合所述第一齿条的远离其啮齿侧的外侧壁。

3.根据权利要求2所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述第一压块的顶部设有用于将所述第一齿条在竖直方向上限位的限位壁，所述限位壁贴合所述第一齿条的顶部。

4.根据权利要求1所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述翻转件包括第三驱动装置和互相啮合的第二齿轮与第二齿条，所述第三驱动装置固定安装于所述架本体上，所述第三驱动装置的输出轴固接所述第二齿条，所述第二齿轮键式安装于所述横臂上，所述第三驱动装置可驱动所述第二齿条前后移动而传动所述第二齿轮与所述横臂旋转以在竖直面内翻转所述夹持件。

5.根据权利要求4所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述翻转件还包括固接于所述架本体上的第二压块，所述第二压块压住所述第二齿条，使所述第二齿条移动时保持啮合所述第二齿轮。

6.根据权利要求5所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述第二压块设有用于将第二齿条在水平方向上限位的限位槽，所述第二齿条插入所述限位槽内，所述第三驱动装置可驱动所述第二齿条沿所述限位槽移动。

7.根据权利要求1所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述连接臂的安装高度高于所述架本体，所述支座的底部固定有支撑板，所述支撑板沿前后方向延伸，当所述旋转件向翻转件一侧摆动时，所述支撑板避让所述架本体的前端；所述第二驱动装置水平地安装于所述支撑板的底部。

8.根据权利要求1所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述支座的前端对称地铰接一对第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出杆铰接于夹臂上，所述夹臂的根部铰接于所述支座上。

9.根据权利要求4所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置均为多行程液压缸。