[发明专利]一种地面摄影测量数据采集系统

说明书

本发明提供一种地面摄影测量数据采集系统。所述地面摄影测量数据采集系统包括GNSS单元、车轮计距单元、拍摄单元、控制单元和底部设有车轮的推车单元；所述车轮计距单元通过车轮滚动圈数与车轮周长计算推车单元前进距离，并将结果发送给所述控制单元；所述控制单元用于接收所述车轮计距单元的前进距离的计算结果并与设定的前进距离A比较，以控制所述拍摄单元连续拍摄；所述控制单元根据GNSS单元发送的坐标位置及拍摄单元发送的影像数据整合并保存。与相关技术相比，本发明所提供的地面摄影测量数据采集系统可有效获得建筑物外立面清晰的结构及纹理影像信息，补充无人机倾斜摄影测量获取地面信息的不足，建模效果与精度可大大提高。

技术领域

本发明涉及工程测量、摄影测量、倾斜摄影测量、三维实景建模等技术领域，尤其涉及一种地面摄影测量数据采集系统。

背景技术

倾斜摄影测量技术的快速发展，改变了传统人工建立三维模型的技术方式，大大提高了实景建模的效率，模型视觉效果也更加真实，具有真纹理、真坐标、真三维的特点。同时使得测绘行业的数据采集手段更加多样，提供的测绘基础地理信息数据也更丰富，倾斜摄影测量输出的实景三维模型成果可广泛应用于工程的三维设计、交通设计、国土规划、建筑三维设计、数字城市等。

由于常规倾斜摄影测量对地面影像数据的获取是通过无人机挂载多镜头倾斜云台相机对地面拍摄照片，即使设有倾斜镜头拍摄到建筑物外立面的纹理信息，但由于空中视角的倾斜相机有一定的视角局限，建筑物外立面与地面夹角小于90度的范围且离地距离越低的范围，纹理数据无法获得或获得的效果也较差。

另针对本案提及的方位名词，本领域技术人员解释如下：

水平面：指水平方向上的平面；

径向方向：指立柱杆的横截面的方向；

垂直方向：指与水平方向垂直，即立柱杆的高度方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地面摄影测量数据采集系统，用以补充靠近地面部分建筑物外立面的纹理信息，从而给实景建模提供了有效的数据支撑，以提高后续实景建模的效果。

本发明的技术方案是：一种地面摄影测量数据采集系统包括GNSS单元、车轮计距单元、拍摄单元、控制单元和底部设有车轮的推车单元；所述推车单元用于安装所述GNSS单元、车轮计距单元、拍摄单元和控制单元，且整体通过所述车轮移动；

所述车轮计距单元通过车轮滚动圈数与车轮周长计算推车单元前进距离，并将结果发送给所述控制单元；

所述控制单元中设置有预设前进距离A，所述控制单元用于接收所述车轮计距单元的前进距离的计算结果并与预设的前进距离A比较，以控制所述拍摄单元连续拍摄；所述控制单元与所述GNSS单元信号连接；

所述GNSS单元用于接收控制单元的指令并计算连续拍摄中的每次拍摄的坐标位置，并将结果发送给控制单元；

所述控制单元将GNSS单元发送的坐标位置及拍摄单元发送的影像数据整合并保存。

GNSS(Global Navigation Satellite System)单元指全球卫星导航系统。

上述方案中，采集系统车轮计距单元计算行驶距离是为了保证拍摄单元在前后两次曝光获取的影像数据的重叠度，以满足倾斜数据测量数据采集要求，并通过GNSS单元计算拍摄时刻的三维坐标位置，采集建筑物外立面的精细影像数据，弥补无人机倾斜摄影地表数据的不足，通过控制单元将采集的数据整合并保存，便于后期利用该数据构建地表部分建筑物外立面精细化实景三维模型。

优选的，所述推车单元包括立柱杆；所述拍摄单元包括上层相机和下层相机，所述上层相机设于所述推车单元的上端，且所述上层相机相对于水平面向下倾斜；所述下层相机设于所述推车单元的下端，且所述下层相机相对于水平面向上倾斜。