[发明专利]一种地面摄影测量数据采集系统

权利要求书

1.一种地面摄影测量数据采集系统，其特征在于，包括GNSS单元（1）、车轮计距单元（11）、拍摄单元（14）、控制单元（6）和底部设有车轮的推车单元（15）； 所述推车单元（15）用于安装所述GNSS单元（1）、车轮计距单元（11）、拍摄单元（14）和控制单元（6），且整体通过所述车轮移动；

所述车轮计距单元（11）通过车轮滚动圈数与车轮周长计算推车单元（15）前进距离，并将结果发送给所述控制单元（6）；

所述控制单元（6）中设置有预设前进距离A，所述控制单元（6）用于接收所述车轮计距单元（11）的前进距离的计算结果并与预设的前进距离A比较，以控制所述拍摄单元（14）连续拍摄；所述控制单元（6）与所述GNSS单元（1）信号连接；

所述GNSS单元（1）用于接收控制单元（6）的指令并计算连续拍摄中的每次拍摄的坐标位置，并将结果发送给控制单元（6）；

所述控制单元（6）将GNSS单元（1）发送的坐标位置及拍摄单元（14）发送的影像数据整合并保存；

所述推车单元（15）包括立柱杆（3）；所述拍摄单元（14）包括上层相机（2）和下层相机（4），所述上层相机（2）设于所述立柱杆（3）的上端，且所述上层相机（2）相对于水平面向下倾斜；所述下层相机（4）设于所述立柱杆（3）的下端，且所述下层相机（4）相对于水平面向上倾斜；所述GNSS单元（1）设于所述立柱杆（3）的顶端；所述上层相机（2）和下层相机（4）的数量为两个，分别通过相机支架（16）连接于所述立柱杆（3）上；安装上层相机（2）的两个相机支架（16）之间设有夹角α，安装下层相机（4）的两个相机支架（16）之间设有夹角β；

所述立柱杆（3）径向圆周上设置有滑槽，所述相机支架（16）贯穿所述滑槽再通过垫片和螺栓固定，以实现同层的两个相机支架（16）的等距的同时向外或向内的径向方向调节，或不等距或不同时的径向方向调节；

所述车轮包括两个前轮（8）和一个后轮（9），两个所述前轮（8）为定向轮，所述后轮（9）为万向轮，所述GNSS单元（1）、拍摄单元（14）和控制单元（6）均位于所述推车单元（15）靠近前轮（8）的一端。

2.根据权利要求1所述的地面摄影测量数据采集系统，其特征在于，所述上层相机（2）的倾斜角度γ为0-60度，所述下层相机（4）的倾斜角度δ为5-45度。

3.根据权利要求1所述的地面摄影测量数据采集系统，其特征在于，夹角α=夹角β=30-150度。

4.根据权利要求1所述的地面摄影测量数据采集系统，其特征在于，所述上层相机（2）和下层相机（4）均与所述相机支架（16）铰接。

5.根据权利要求1所述的地面摄影测量数据采集系统，其特征在于，所述上层相机（2）和下层相机（4）能分别相对于所述立柱杆（3）实现高度调节。

6.根据权利要求1所述的地面摄影测量数据采集系统，其特征在于，所述车轮计距单元（11）设于两个所述前轮（8）之间。