[发明专利]具有多功能的工程机械手

说明书

本申请公开了具有多功能的工程机械手，包括横梁、一号支撑架、二号支撑架、连接架、连接结构和夹紧固定结构，所述横梁的两侧处均固定连接有连接架，两个所述连接架的两端处均固定连接有二号支撑架，所述二号支撑架上滑动套接有一号支撑架，所述二号支撑架的底端处固定安装有电动液压杆的一端，所述电动液压杆的另一端固定安装至一号支撑架的内腔底壁处，所述横梁上滑动连接有行走块，所述行走块上固定安装有连接结构。本装置结构合理，使用方便，操作灵活，可以较为方便的控制本装置的移动，移动的范围较为广泛，便于对物料进行拿取移动，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及一种机械手，具体是具有多功能的工程机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现阶段，很多物料生产需要使用到机械手，传统的机械手结构较为单一，功能较少，仅能针对相同的物料进行夹取固定，同时机械手的活动范围较小，操作不够方便。因此，针对上述问题提出具有多功能的工程机械手。

发明内容

具有多功能的工程机械手，包括横梁、一号支撑架、二号支撑架、连接架、连接结构和夹紧固定结构；

所述横梁的两侧处均固定连接有连接架，两个所述连接架的两端处均固定连接有二号支撑架，所述二号支撑架上滑动套接有一号支撑架，所述二号支撑架的底端处固定安装有电动液压杆的一端，所述电动液压杆的另一端固定安装至一号支撑架的内腔底壁处，所述横梁上滑动连接有行走块，所述行走块上固定安装有连接结构；

所述连接结构包括矩形壳、第一螺纹杆、矩形滑块、第一伺服电机、连接滑板、固定架、第一连接套杆、第二连接套杆、第二伺服电机、第二螺纹杆和螺纹块，所述行走块的下表面处固定连接有矩形壳，所述矩形壳的内腔中滑动连接有矩形滑块，所述矩形壳的一侧侧壁处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端处固定连接有第一螺纹杆的一端，所述第一螺纹杆的另一端延伸至矩形壳的内腔中且与矩形壳的内腔侧壁之间转动连接，所述矩形滑块的下表面处固定连接有连接滑板的一端，所述连接滑板的另一端贯穿矩形壳的内腔下壁且延伸至壁外，所述连接滑板与矩形壳的内腔下壁之间滑动连接，所述连接滑板上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第一连接套杆，所述第一连接套杆的内腔中滑动连接有第二连接套杆，所述第二连接套杆的内腔壁处固定连接有螺纹块，所述第一连接套杆的上端处固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端处固定连接有第二螺纹杆的一端，所述第二螺纹杆的另一端延伸至第二连接套杆的内腔中；

所述第二连接套杆的底端处固定安装有夹紧固定结构，所述夹紧固定结构包括连接块、气缸、矩形块、卡爪、T形滑块和转动块，所述第二连接套杆的底端处固定连接有连接块，所述连接块的底壁处开设有滑槽，所述连接块的内部开设有内腔，所述连接块的滑槽处滑动连接有T形滑块，所述连接块的内腔侧壁处固定安装有气缸的一端，所述气缸的另一端与T形滑块的上表面之间固定连接，所述连接块的一侧下表面与T形滑块的下表面处均固定连接有矩形块，所述矩形块上转动连接有转动块，所述转动块的底端处固定连接有卡爪。

进一步地，所述横梁的中心位置处开设有凹槽，所述横梁的凹槽内设置有等距排布的齿槽。

进一步地，所述行走块上固定安装有电机固定架，所述电机固定架上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴末端处固定连接有齿轮，所述齿轮与齿槽之间相互啮合。

进一步地，所述第一螺纹杆贯穿矩形滑块且与矩形滑块之间螺纹连接。

进一步地，所述第一连接套杆的内腔壁处设置有导向槽，所述第二连接套杆的外表面设置有导向条，所述第一连接套杆的导向槽与第二连接套杆的导向条之间滑动连接。

进一步地，所述第二螺纹杆与螺纹块之间螺纹连接。