[发明专利]具有多功能的工程机械手

权利要求书

1.具有多功能的工程机械手，其特征在于：包括横梁(5)、一号支撑架(2)、二号支撑架(3)、连接架(4)、连接结构和夹紧固定结构；

所述横梁(5)的两侧处均固定连接有连接架(4)，两个所述连接架(4)的两端处均固定连接有二号支撑架(3)，所述二号支撑架(3)上滑动套接有一号支撑架(2)，所述二号支撑架(3)的底端处固定安装有电动液压杆(1)的一端，所述电动液压杆(1)的另一端固定安装至一号支撑架(2)的内腔底壁处，所述横梁(5)上滑动连接有行走块(7)，所述行走块(7)上固定安装有连接结构；

所述连接结构包括矩形壳(8)、第一螺纹杆(9)、矩形滑块(10)、第一伺服电机(11)、连接滑板(12)、固定架(13)、第一连接套杆(14)、第二连接套杆(15)、第二伺服电机(16)、第二螺纹杆(17)和螺纹块(18)，所述行走块(7)的下表面处固定连接有矩形壳(8)，所述矩形壳(8)的内腔中滑动连接有矩形滑块(10)，所述矩形壳(8)的一侧侧壁处固定安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴末端处固定连接有第一螺纹杆(9)的一端，所述第一螺纹杆(9)的另一端延伸至矩形壳(8)的内腔中且与矩形壳(8)的内腔侧壁之间转动连接，所述矩形滑块(10)的下表面处固定连接有连接滑板(12)的一端，所述连接滑板(12)的另一端贯穿矩形壳(8)的内腔下壁且延伸至壁外，所述连接滑板(12)与矩形壳(8)的内腔下壁之间滑动连接，所述连接滑板(12)上固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)上固定连接有第一连接套杆(14)，所述第一连接套杆(14)的内腔中滑动连接有第二连接套杆(15)，所述第二连接套杆(15)的内腔壁处固定连接有螺纹块(18)，所述第一连接套杆(14)的上端处固定安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴末端处固定连接有第二螺纹杆(17)的一端，所述第二螺纹杆(17)的另一端延伸至第二连接套杆(15)的内腔中；

所述第二连接套杆(15)的底端处固定安装有夹紧固定结构，所述夹紧固定结构包括连接块(19)、气缸(20)、矩形块(21)、卡爪(22)、T形滑块(23)和转动块(24)，所述第二连接套杆(15)的底端处固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的底壁处开设有滑槽，所述连接块(19)的内部开设有内腔，所述连接块(19)的滑槽处滑动连接有T形滑块(23)，所述连接块(19)的内腔侧壁处固定安装有气缸(20)的一端，所述气缸(20)的另一端与T形滑块(23)的上表面之间固定连接，所述连接块(19)的一侧下表面与T形滑块(23)的下表面处均固定连接有矩形块(21)，所述矩形块(21)上转动连接有转动块(24)，所述转动块(24)的底端处固定连接有卡爪(22)。

2.根据权利要求1所述的具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述横梁(5)的中心位置处开设有凹槽，所述横梁(5)的凹槽内设置有等距排布的齿槽(6)。

3.根据权利要求1所述的具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述行走块(7)上固定安装有电机固定架(36)，所述电机固定架(36)上固定安装有第三伺服电机(35)，所述第三伺服电机(35)的输出轴末端处固定连接有齿轮(34)，所述齿轮(34)与齿槽(6)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(9)贯穿矩形滑块(10)且与矩形滑块(10)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述第一连接套杆(14)的内腔壁处设置有导向槽，所述第二连接套杆(15)的外表面设置有导向条，所述第一连接套杆(14)的导向槽与第二连接套杆(15)的导向条之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(17)与螺纹块(18)之间螺纹连接。