[发明专利]方便钢管搬运稳定的工程机械手

说明书

本申请公开了方便钢管搬运稳定的工程机械手，包括放置板、夹持结构、导向结构和更换结构，所述放置板侧边上下对称设置有夹杆；所述夹持结构包括连接杆，所述夹杆内侧固定有套块，且套块内部皆通过螺纹孔套接有螺纹杆。使得夹杆在搬移时夹持更加牢固，解决了现有的工程机械手在搬运钢管时夹持不够稳定的问题，提高了工程机械手搬运时的稳定性，使得夹杆在移动时两侧的钢管的重力相同，从而避免在夹持时钢管在搬移时向一侧移动，使得工程机械手在搬移到指定位置后放置更加准确，提高了工程机械手使用时的精准度，从而使得机械手可以适应不同直径的钢管，保证钢管可以稳定夹持，提高了工程机械手的适用范围。

技术领域

本申请涉及一种工程机械手，具体是方便钢管搬运稳定的工程机械手。

背景技术

随着制造行业的自动化，越来越多的工作都可以通过机械手的进行，现有的机械手也随之逐步完善，基本可以进行钢管搬运等简单类工作。

现有的机械手在搬运钢管时，都是直接通过夹杆对钢管进行夹持，再进行搬运，但是由于现有的机械手一般都是单臂夹持，导致钢管在移动搬运时容易出现不稳，且由于现有的机械手上并未设置导向结构，导致钢管在搬运时容易出现偏移，甚至可能会导致钢管在移动至所需位置后放置不准，降低了机械手运行时的稳定性和放置时的准确度。

传统的机械手的夹杆与连接板之间一般都是固定的，但是由于在对不同直径的钢管进行夹持时，可能会需要不同弧度的夹杆，而现有的夹杆更换较为不便，降低了工程机械手的适用范围。因此，针对上述问题提出方便钢管搬运稳定的工程机械手。

发明内容

方便钢管搬运稳定的工程机械手，包括放置板、夹持结构、导向结构和更换结构，所述放置板侧边上下对称设置有夹杆；

所述夹持结构包括连接杆，所述夹杆内侧固定有套块，且套块内部皆通过螺纹孔套接有螺纹杆，所述螺纹杆上下端皆通过轴承与放置板连接，所述放置板内部开设有与套块配合的第一滑槽，所述螺纹杆延伸至放置板外部的一端与伺服电机的输出端固定，每个所述套块后侧皆固定有连接杆，且连接杆另一端皆固定有另一套块，所述放置板内部开设有偶遇连接杆配合的第二滑槽，另一所述套块内部皆贯穿有固定杆，所述固定杆上下端皆固定在放置板上，所述放置板内部开设有与另一套块配合的另一第一滑槽，另一所述套块延伸至放置板外侧的一端皆固定有另一夹杆；

所述导向结构包括限位板，所述放置板前后侧皆设有限位板，且限位板内侧皆固定有支撑杆，所述放置板内部皆开设有与支撑杆配合的移动槽，所述支撑杆外侧的放置板侧壁上固定有固定板，所述支撑杆侧边的固定板内部皆设置有夹块，且夹块远离第一螺栓的一侧皆通过轴承连接有第一螺栓，且第一螺栓皆延伸至固定板外侧；

所述更换结构包括第二螺栓，所述夹杆内部皆开设有与套块配合的连接块，所述夹杆和套块之间通过第二螺栓固定，所述套块内部皆开设有与套块配合的螺纹槽，所述第二螺栓顶端皆套设有防松垫圈。

进一步地，所述夹杆皆设置为钢管配合的弧形，所述夹杆内侧皆胶粘有橡胶垫。

进一步地，两组所述套块之间对称设置，所述第二滑槽的高度等于第一滑槽的高度。

进一步地，所述套块顶端皆开设有与第二螺栓配合的放置槽，且放置槽的高度皆大于第二螺栓顶部和螺纹槽的高度。

进一步地，所述螺纹杆上下端的螺纹方向相反，所述套块和螺纹杆皆设置为相互配合的矩形，所述套块内部皆开设有与螺纹杆配合的螺纹孔。

进一步地，所述伺服电机的输入端通过导线与外接开关连接，所述伺服电机通过螺钉与放置板固定。

进一步地，所述限位板的长度皆一端夹杆的长度，所述限位板远离放置板的一端皆设置为弧形。

进一步地，所述支撑杆顶端皆设置有刻度线，所述支撑杆的宽度皆小于放置板的宽度的二分之一。