[发明专利]方便钢管搬运稳定的工程机械手

权利要求书

1.方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于：包括放置板（1）、夹持结构、导向结构和更换结构，所述放置板（1）侧边上下对称设置有夹杆（2）；

所述夹持结构包括连接杆（7），所述夹杆（2）内侧固定有套块（3），且套块（3）内部皆通过螺纹孔套接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）上下端皆通过轴承与放置板（1）连接，所述放置板（1）内部开设有与套块（3）配合的第一滑槽（5），所述螺纹杆（4）延伸至放置板（1）外部的一端与伺服电机（6）的输出端固定，每个所述套块（3）后侧皆固定有连接杆（7），且连接杆（7）另一端皆固定有另一套块（3），所述放置板（1）内部开设有偶遇连接杆（7）配合的第二滑槽（8），另一所述套块（3）内部皆贯穿有固定杆（9），所述固定杆（9）上下端皆固定在放置板（1）上，所述放置板（1）内部开设有与另一套块（3）配合的另一第一滑槽（5），另一所述套块（3）延伸至放置板（1）外侧的一端皆固定有另一夹杆（2）；

所述导向结构包括限位板（10），所述放置板（1）前后侧皆设有限位板（10），且限位板（10）内侧皆固定有支撑杆（11），所述放置板（1）内部皆开设有与支撑杆（11）配合的移动槽（14），所述支撑杆（11）外侧的放置板（1）侧壁上固定有固定板（12），所述支撑杆（11）侧边的固定板（12）内部皆设置有夹块（15），且夹块（15）远离第一螺栓（13）的一侧皆通过轴承连接有第一螺栓（13），且第一螺栓（13）皆延伸至固定板（12）外侧；

所述更换结构包括第二螺栓（17），所述夹杆（2）内部皆开设有与套块（3）配合的连接块（16），所述夹杆（2）和套块（3）之间通过第二螺栓（17）固定，所述套块（3）内部皆开设有与套块（3）配合的螺纹槽（18），所述第二螺栓（17）顶端皆套设有防松垫圈（19）；

所述夹杆（2）皆设置为钢管配合的弧形，所述夹杆（2）内侧皆胶粘有橡胶垫；

两组所述套块（3）之间对称设置，所述第二滑槽（8）的高度等于第一滑槽（5）的高度；

所述套块（3）顶端皆开设有与第二螺栓（17）配合的放置槽，且放置槽的高度皆大于第二螺栓（17）顶部和螺纹槽（18）的高度；

所述螺纹杆（4）上下端的螺纹方向相反，所述套块（3）和螺纹杆（4）皆设置为相互配合的矩形，所述套块（3）内部皆开设有与螺纹杆（4）配合的螺纹孔；

所述伺服电机（6）的输入端通过导线与外接开关连接，所述伺服电机（6）通过螺钉与放置板（1）固定；

所述限位板（10）的长度皆一端夹杆（2）的长度，所述限位板（10）远离放置板（1）的一端皆设置为弧形；

所述支撑杆（11）顶端皆设置有刻度线，所述支撑杆（11）的宽度皆小于放置板（1）的宽度的二分之一；

所述支撑杆（11）两侧的夹块（15）和固定板（12）上皆胶粘有橡胶垫，所述固定板（12）内部皆开设有与第一螺栓（13）配合的螺纹孔；

所述固定板（12）和支撑杆（11）皆设置为相互配合的矩形，所述固定板（12）内部的长度皆大于支撑杆（11）的长度；

在使用时，当需要对钢管进行搬移时，首先拧动两侧的第一螺栓(13)，使得在第一螺栓(13）在螺纹的配合下带动夹块(15）向外侧移动，从而使得夹块(15）对支撑杆(11）的夹紧解除，从而拉动两侧的限位板(10），当限位板(10）拉动至两个限位板(10）之间的距离等于钢管的长度时，反向转动第一螺栓(13），带动夹块(15）对支撑杆(11）再次夹紧固定即可，当需要对钢管进行夹持时，首先在两侧的限位板(10）的导向限位下，将钢管对齐放置在两个限位板(10）之间，再通过外接开关开启伺服电机(6），使得伺服电机(6）接通电源带动螺纹杆(4）转动，从而在螺纹的配合下带动上下两个套块(3）相对移动，同时通过连接杆(7）带动另一套块(3）在固定杆(9）上相对移动，即可带动另一夹杆(2）相向移动对，从而通过两侧的夹杆(2）皆对钢管进行夹紧固定，即可对感钢管进行搬移，当需要对夹杆(2）进行更换时，拧动夹杆(2）上的第二螺栓(17），当第二螺栓(17）完全移出螺纹槽(18）内部是，夹杆(2）和套块(3）之间的固定解除，即可将夹杆(2从套块(3）上取下，再将新的夹杆(2）通过连接块(16）套接在套块(3）上，再将防松垫圈(19）套接在第二螺栓(17）上，并将第二螺栓(17）拧动至螺纹槽(18）内部并固定即可。