[发明专利]一种基于添加质量的固有频率和振型配置方法有效
申请号: | 202011100240.0 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112329333B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 任军;张强豪;李其良;吴瀚海;曹秋玉;何文浩 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 肖明洲 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 添加 质量 固有频率 配置 方法 | ||
1.一种基于添加质量的固有频率和振型配置方法,其特征在于,假定一般线性n自由度无阻尼振动系统的振动微分方程表示为:
式中,K和M分别为原结构的刚度矩阵和质量矩阵,x表示位移矢量;表示加速度矢量;
设振动系统响应为x=ueiωt,将其代入公式(1)得:
其中,Hn×n为原结构的频响函数矩阵;ω表示频率变量;t表示时间单位;u表示振动振幅,ui表示第i个自由度的振动振幅;
(1)假设在第i个自由度上添加质量,质量大小为dmi,添加质量后公式(2)转化为:
公式(3)的矩阵ΔM为:
其中,
(2)假设在前s个自由度上同时添加质量,此时公式(3)转化为:
将公式(5)的变量转化为公式(6)的形式:
则添加质量后结构的运动微分方程为:
式中,αi为{α}的第i行元素,{Vi}为矩阵[V]的第i列;
将理想固有频率ωd以及振型ud代入公式(7),经过变换后:
因此,固有频率及振型的配置问题被转化为优化问题如公式(9)所示:
其中,γd为权重系数;
选取所需要的固有频率ωd以及振型ud,并设置好相应的权重系数;利用遗传算法选择与遗传的机理寻找质量修改范围内的最优解,使求出的质量能够尽量使公式(9)得到一个最小值;通过遗传算法求解出一组需要的质量后,将质量添加至原结构即可完成固有频率及振型的配置。
2.根据权利要求1所述的基于添加质量的固有频率和振型配置方法,其特征在于,假定原结构频响函数矩阵为H,分别在原结构的第1、2…j个自由度上添加大小为dm1,dm2,…,dmj的质量,j=n;添加质量后结构的振动微分方程变为:
其中,所对应质量矩阵增量ΔM为:
因此,添加质量时公式(3)转化成公式(4):
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