[发明专利]一种气压棒菊花芯压入装置

权利要求书

1.一种气压棒菊花芯压入装置，其特征是，包括压合工作台；

所述压合工作台的上部转动连接有压合转盘；所述压合转盘上沿圆周方向均匀设置四个工位；

所述压合工作台的上部设置支架；所述支架的一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的一级压合气缸；所述支架的另一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的二级压合气缸； 所述一级压合气缸、二级压合气缸的活塞杆端部均设置有压块；

所述一级压合气缸压合时对应的工位与二级压合气缸压合时对应的工位相对设置；

一级压合的压入深度很小，仅是为了将菊花芯固定在支撑套管上；在一级压合气缸动作时，二级压合气缸对后端工位上的组合件进行最终二级压合，最终二级压合实现菊花芯与支撑套管的完全组装；

在压合转盘工作时，转到前后位置的两个相对的工位分别实现一级压合和二级压合，转到右端的工位正对取件组件，转到左端的工位为检测工位；操作人员对转动到左端的工位上的一级压合之后的组合件进行粗检，如果歪斜则将该工位上的一级压合之后的组合件取下，防止其转动到后端进行最终二级压合而造成组合件报废；

所述支架包括沿竖直方向延伸的第二立板，所述第二立板的底端与压合工作台的后端固定连接；

所述第二立板的顶端设置有向前延伸的支撑横板；

所述支撑横板的前端设置有向下延伸的第一立板；

所述一级压合气缸通过第一调高组件与第一立板的后端相连；

所述二级压合气缸通过第二调高组件与第二立板的前端相连；

所述第一调高组件包括沿竖直方向延伸的第一螺柱，所述第一螺柱的上端与支撑横板的前端进行转动连接；所述第一螺柱的顶端设置有控制第一螺柱转动的第一控制组件；

所述一级压合气缸的前侧设置第一调节块，所述第一调节块上设置有上下贯通的第一螺纹孔，所述第一调节块的前端设置有第一限位滑块；

所述第一螺纹孔与第一螺柱进行螺纹连接；

所述第一立板的后端设置有沿竖直方向延伸的与第一限位滑块进行滑动配合的第一限位滑槽；

所述第一控制组件包括第一电机、第一主齿轮、第一传动链、第一从齿轮；

所述第一电机固定设置在第一立板的前端顶部，所述第一电机的转轴向上与第一主齿轮进行同轴固定连接；

所述第一从齿轮与第一螺柱的顶端进行同轴固定连接；

所述第一主齿轮、第一从齿轮通过第一传动链进行传动连接；

所述第二调高组件包括沿竖直方向延伸的第二螺柱，所述第二螺柱的上端与支撑横板的后端进行转动连接；所述第二螺柱的顶端设置有控制第二螺柱转动的第二控制组件；

所述二级压合气缸的后侧设置第二调节块，所述第二调节块上设置有上下贯通的第二螺纹孔，所述第二调节块的后端设置有第二限位滑块；

所述第二螺纹孔与第二螺柱进行螺纹连接；

所述第二立板的前端设置有沿竖直方向延伸的与第二限位滑块进行滑动配合的第二限位滑槽；

所述第二控制组件包括第二电机、第二主齿轮、第二传动链、第二从齿轮；

所述第二电机固定设置在第二立板的后端顶部，所述第二电机的转轴向上与第二主齿轮进行同轴固定连接；

所述第二从齿轮与第二螺柱的顶端进行同轴固定连接；

所述第二主齿轮、第二从齿轮通过第二传动链进行传动连接；

所述压合工作台的右侧设置下料工作台，所述下料工作台的上部设置用来放置压合组合件的下料槽；

所述下料工作台的后端设置取料组件；

所述取料组件包括行走组件、翻转组件、夹爪组件；

所述行走组件为沿左右方向行走的双导杆型无杆气缸，所述双导杆型无杆气缸的一端通过安装座固定设置在压合工作台的右端；

所述翻转组件包括活塞杆面向压合工作台的翻转气缸以及L型翻转板、铰接板；所述翻转气缸的前后外侧面的左端对称设置有辅助板，两块辅助板之间垂直固定设置翻转轴；所述L型翻转板的一侧板内部通过转座与翻转轴进行转动连接；所述L型翻转板的另一侧板内部与铰接板的一端进行铰接连接；所述铰接板的另一端与翻转气缸的活塞杆端部进行铰接连接；所述翻转气缸固定设置在双导杆型无杆气缸缸套的前端面上；

与铰接板相连的L型翻转板的侧板外端面上设置夹爪组件。

2.如权利要求1所述的气压棒菊花芯压入装置，其特征是，所述工位包括依径向由内向外设置的支撑块和支撑垫块；

所述支撑块的径向外端设置有弧形支撑槽。