[发明专利]一种食物处理机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种食物处理机及其控制方法，其中食物处理机包括搅拌组件及带动搅拌组件运动的传动机构，所述传动机构上还设置有防止马达堵转结构，所述防止马达堵转结构包括：限位件及随动件，分别与传动机构的传动轮以及传动轴联动，正常运转时，限位件与随动件同步转动，传动轮通过限位件与随动件作用带动传动轴运动；堵转时，限位件与随动件相对转动中并在弹力作用下打滑释放扭力。食物处理机设置防止马达堵转机构，可保证控制板在识别出异常前不会烧坏马达，实现对食物处理机的精准控制，延长食物处理机的使用寿命。所提供的食物处理机的控制方法，通过对扭力值大小的比较，可有效识别食物处理机是否堵转，从而发出错误提醒，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及家电领域，尤其涉及一种食物处理机及其控制方法。

背景技术

在食品加工的过程中，常需要用到搅拌或者破碎等操作，需要采用马达等机构带动搅拌桨或者搅拌刀等运动。现有的多功能食物处理机或相关产品在处理马达堵转时(如在搅拌食物搅拌刀被卡时马达就会堵转)而采取的保护方式如下：一种是通过检测马达电流/扭力值来检测机器是否堵转，这种方式来说，因机器在加工食物时本身马达的电流在不断变化，一旦被堵电流持续加大，如果短时间内控制板还没识别，马达很可能已烧坏，这样检测的稳定性不是很好；又或者当控制板出现损坏，无法接收电流信息或者无法识别时，将导致机械无法判断识别堵转，且在堵转时直接烧坏装机器，影响使用。

第二种是将传动系统中的某一部件进行弱化，当机器堵转时，扭力大至某一点时被弱化的零件将被破坏，以此来保护机器的传动系统，但其对部件的破坏也是不可逆转的，机器需进行更换零件才能继续使用，这样影响了用户的体验感。

同时，目前的搅拌处理机的控制板无法有效迅速识别堵转，因而无法采取有效的提醒等措施，因错误识别导致搅拌中断或者未有效识别导致食物处理机烧坏等情形。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种食物处理机，克服现有技术中食物处理机的马达堵转时容易烧坏马达的缺陷。

本发明还提供了一种食物处理机的控制方法，旨在解决现有技术中食物处理机无法有效迅速识别马达堵转，造成马达烧坏的缺陷。

作为本发明的第一方面，本发明提供了一种食物处理机，包括搅拌组件及带动搅拌组件运动的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括马达、与马达连接的传动轮以及与搅拌组件连接的传动轴，所述传动机构上还设置有防止马达堵转结构，所述防止马达堵转结构包括：

限位件及随动件，分别与传动机构的传动轮以及传动轴联动，

正常运转时，限位件与随动件同步转动，传动轮通过限位件与随动件作用带动传动轴运动；堵转时，限位件与随动件相对转动中并在弹力作用下打滑释放扭力。

在其中一个实施例中，所述限位件与传动轴联动，所述随动件与传动轮联动。

在其中一个实施例中，所述限位件包括卡盘，所述卡盘上设置有至少一限位凸起；

所述随动件包括至少一滚动件及弹性件，其中，滚动件设置于传动轮与卡盘接触一侧且一端抵于卡盘上；弹性件，设置于滚动件的另一端，滚动件随传动轮一同运动，且堵转时在弹性件作用下与所述限位凸起打滑释放扭力。

在其中一个实施例中，所述卡盘包括轴套及盘体，所述限位凸起设置于所述盘体上，所述卡盘通过轴套套设于传动轴上。

在其中一个实施例中，所述传动轮与马达通过传动机构连接或者与马达直接连接，所述滚动件设置于传动轮与卡盘的接触一侧上。

在其中一个实施例中，所述限位凸起设置于所述盘体的下表面，所述传动轮上设置有凹槽，所述弹性件设置于凹槽内，滚动件设置于弹性件上，且部分突出所述凹槽，所述随动件与所述盘体的下表面垂直连接。