[发明专利]一种食物处理机及其控制方法

权利要求书

1.一种食物处理机，其特征在于，包括搅拌组件及带动搅拌组件运动的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括马达、与马达连接的传动轮以及与搅拌组件连接的传动轴，所述传动机构上还设置有防止马达堵转结构，所述防止马达堵转结构包括：

限位件及随动件，分别与传动机构的传动轮以及传动轴联动，

正常运转时，限位件与随动件同步转动，传动轮通过限位件与随动件作用带动传动轴运动；堵转时，限位件与随动件相对转动中并在弹力作用下打滑释放扭力。

2.根据权利要求1所述的食物处理机，其特征在于，所述限位件与传动轴联动，所述随动件与传动轮联动。

3.根据权利要求2所述的食物处理机，其特征在于，

所述限位件包括卡盘，所述卡盘上设置有至少一限位凸起；

所述随动件包括至少一滚动件及弹性件，其中，滚动件设置于传动轮与卡盘接触一侧且一端抵于卡盘上；弹性件，设置于滚动件的另一端，滚动件随传动轮一同运动，且堵转时在弹性件作用下与所述限位凸起打滑释放扭力。

4.根据权利要求3所述的食物处理机，其特征在于，所述卡盘包括轴套及盘体，所述限位凸起设置于所述盘体上，所述卡盘通过轴套套设于传动轴上。

5.根据权利要求4所述的食物处理机，其特征在于，所述传动轮与马达通过传动机构连接或者与马达直接连接，所述滚动件设置于传动轮与卡盘的接触一侧上。

6.根据权利要求5所述的食物处理机，其特征在于，所述限位凸起设置于所述盘体的下表面，所述传动轮上设置有凹槽，所述弹性件设置于凹槽内，滚动件设置于弹性件上，且部分突出所述凹槽，所述随动件与所述盘体的下表面垂直连接。

7.根据权利要求5所述的食物处理机，其特征在于，所述限位凸起设置于所述盘体的侧壁，所述弹性件通过连接件与所述传动轮联动，所述随动件与所述盘体的侧壁垂直或倾斜连接。

8.根据权利要求6所述的食物处理机，其特征在于，所述轴套上还套设有一限位片，传动轮设置于所述卡盘与限位片之间，所述凹槽为穿过传动轮的通孔，所述弹性件穿套于所述通孔且一端抵于所述限位片上，滚动件设置于弹性件上，且部分突出所述通孔。

9.根据权利要求3所述的食物处理机，其特征在于，所述随动件还包括钢柱，所述钢柱设置于弹性件与滚动件之间。

10.一种如权利要求1-9任一所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机的控制方法包括步骤：

检测马达转动时的实时扭力值；

判断马达的扭力值是否大于预定阈值，所述预定阈值为食物处理机正常搅拌时马达扭力最大值；

若大于预定阈值，判断可能存在堵转；

进一步以该时刻点为起始点，至少获取预设时长的扭力变化值，并与预定扭力值进行比较，基于比较结果执行预定操作，其中，所述预设时长至少为所述随动件与所述限位件相对运动打滑一次的时间，所述预定扭力值马达空转时的扭力值。

11.根据权利要求10所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述进一步以该时刻点为起始点，至少获取随动件与限位件相对运动打滑一次的时间的扭力值，并与预定扭力值进行比较，基于比较结果执行预定操作，具体包括：

若扭力值先上升后下降至预定扭力值，或者先下降至预定扭力值后上升，则判断为堵转，执行第一预定操作。

12.根据权利要求11所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述第一预定操作包括发送错误提醒和/或停止搅拌操作。

13.根据权利要求10所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述进一步以该时刻点为起始点，至少获取随动件与限位件相对运动打滑一次的时间的扭力值，并与预定扭力值进行比较，基于比较结果执行预定操作，还具体包括：

若扭力值在预设时长内持续大于预定阈值，执行错误提醒操作；

若扭力值在预设时长先大于预定阈值后小于预定阈值，继续执行搅拌操作。