[发明专利]信号的检波方法、装置、毫米波雷达模块、设备及介质

说明书

本发明公开了信号的检波方法、装置、毫米波雷达模块、设备及介质，包括：获取与毫米波雷达模块检测得到的中频测量信号匹配的傅里叶变换后信号，傅里叶变换后信号包括多个信号点；根据预设簇数对傅里叶变换后信号中的各信号点进行聚类处理，并根据聚类后得到的至少一个簇中心，得到与傅里叶变换后信号对应的第一检测阈值；采用预设算法，计算得到与傅里叶变换后信号中的各信号点分别对应的第二检测阈值；根据第一检测阈值与第二检测阈值，确定傅里叶变换后信号中的目标信号点和噪声信号点。本发明实施例的技术方案可以提高毫米波雷达模块对目标信号点的检测结果的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及数据信号处理技术，尤其涉及信号的检波方法、装置、毫米波雷达模块、设备及介质。

背景技术

毫米波雷达模块是工作在毫米波波段探测的雷达，具有抗干扰能力强，体积小、和隐蔽性好的优点，已普遍应用于无人机测量领域中。毫米波雷达模块探测目标的距离原理如图1所示：合成器将经过调制的电磁波传输至雷达发射天线(TX天线)，雷达发射天线发送此电磁波，目标物体接收到电磁波后，将电磁波反射到接收天线(RX天线)，目标物体反射的信号与发射天线的发射信号经过混频器后得到中频测量信号(intermediate frequency，IF)；模数转换器(Analog Digital Converter，ADC)采集到该中频测量信号后，经过模数转换得到转换后的中频测量信号(ADC信号)；ADC信号经过数字信号处理，如傅里叶变换(FastFourier Transform，FFT)后，可以得到处理后的信号(FFT信号)；然后对FFT信号进行检波，获取到FFT信号最大幅值对应的频率，根据此频率即可计算出与目标物体的距离，其中，距离与频率之间存在设定的数值关系。

现有的检波方法通常采用雷达领域的恒虚警检测算法(Constant False AlarmRate，CFAR)，但是该方法存在灵敏度和准确性较低的问题，尤其是在自耦合信号以及噪声信号存在的前提下，CFAR算法几乎每次都会误检到并不需要的信号。

发明内容

本发明实施例提供了信号的检波方法、装置、毫米波雷达模块、设备及介质，可以提高毫米波雷达模块对目标信号点的检测结果的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种毫米波雷达信号的检波方法，包括：

获取与毫米波雷达模块检测得到的中频测量信号匹配的傅里叶变换后信号，所述傅里叶变换后信号包括多个信号点；

根据预设簇数对所述傅里叶变换后信号中的各信号点进行聚类处理，并根据聚类后得到的至少一个簇中心，得到与所述傅里叶变换后信号对应的第一检测阈值；

采用预设算法，计算得到与所述傅里叶变换后信号中的各信号点分别对应的第二检测阈值；

根据所述第一检测阈值与所述第二检测阈值，确定所述傅里叶变换后信号中的目标信号点和噪声信号点。

可选的，根据预设簇数对所述傅里叶变换后信号中的各信号点进行聚类处理，并根据聚类后得到的至少一个簇中心，得到与所述傅里叶变换后信号对应的第一检测阈值，包括：

根据预设簇数，初始化与各聚类簇分别对应的簇中心；

以初始化的簇中心为起点，对所述傅里叶变换后信号中的各信号点进行多次聚类处理，循环迭代得到与各聚类簇分别对应的稳定簇中心；

根据各所述稳定簇中心中信号值最大的稳定簇中心，确定所述第一检测阈值。

可选的，根据预设簇数，初始化与各聚类簇分别对应的簇中心，包括：

在所述傅里叶变换后信号中包括的全部信号点对应的信号值中选取最大信号值；

根据预设簇数，获取与各聚类簇分别对应的预设比例系数；