[发明专利]信号的检波方法、装置、毫米波雷达模块、设备及介质

权利要求书

1.一种毫米波雷达信号的检波方法，其特征在于，包括：

获取与毫米波雷达模块检测得到的中频测量信号匹配的傅里叶变换后信号，所述傅里叶变换后信号包括多个信号点；

根据预设簇数对所述傅里叶变换后信号中的各信号点进行聚类处理，并根据聚类后得到的至少一个簇中心，得到与所述傅里叶变换后信号对应的第一检测阈值；

采用预设算法，计算得到与所述傅里叶变换后信号中的各信号点分别对应的第二检测阈值；

根据所述第一检测阈值与所述第二检测阈值，确定所述傅里叶变换后信号中的目标信号点和噪声信号点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设簇数对所述傅里叶变换后信号中的各信号点进行聚类处理，并根据聚类后得到的至少一个簇中心，得到与所述傅里叶变换后信号对应的第一检测阈值，包括：

根据预设簇数，初始化与各聚类簇分别对应的簇中心；

以初始化的簇中心为起点，对所述傅里叶变换后信号中的各信号点进行多次聚类处理，循环迭代得到与各聚类簇分别对应的稳定簇中心；

根据各所述稳定簇中心中信号值最大的稳定簇中心，确定所述第一检测阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设簇数，初始化与各聚类簇分别对应的簇中心，包括：

在所述傅里叶变换后信号中包括的全部信号点对应的信号值中选取最大信号值；

根据预设簇数，获取与各聚类簇分别对应的预设比例系数；

将所述最大信号值与各预设比例系数的乘积作为与各聚类簇分别对应的簇中心。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述稳定簇中心中信号值最大的稳定簇中心，确定所述第一检测阈值，包括：

如果所述信号值最大的稳定簇中心小于等于第一门限常数，则将所述第一门限常数作为第一检测阈值；

如果所述信号值最大的稳定簇中心大于第一门限常数，并且小于第二门限常数，则将所述信号值最大的稳定簇中心作为第一检测阈值；

如果所述信号值最大的稳定簇中心大于等于第二门限常数，则将所述第二门限常数作为第一检测阈值；

其中，所述第一门限常数小于所述第二门限常数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一检测阈值与所述第二检测阈值，在所述傅里叶变换后信号中确定目标信号点，包括：

依次获取所述傅里叶变换后信号中的一个信号点作为当前处理信号点；

如果所述当前处理信号点的信号值大于等于所述第一检测阈值，且大于等于与所述当前处理信号点匹配的第二检测阈值，则将所述当前处理信号点作为一个目标信号点；

如果所述当前处理信号点的信号值小于所述第一检测阈值和所述第二检测阈值中的任一阈值时，则将所述当前处理信号点作为一个噪声信号点；

返回执行依次获取所述傅里叶变换后信号中的一个信号点作为当前处理信号点的操作，直至完成对傅里叶变换后信号中全部信号点的处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与毫米波雷达模块检测得到的中频测量信号匹配的傅里叶变换后信号，包括：

获取与毫米波雷达模块检测得到的中频测量信号匹配的数字信号序列；

对所述数字信号序列进行快速傅里叶变换，得到傅里叶变换后信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在对所述数字信号序列进行快速傅里叶变换，得到傅里叶变换后信号之前，还包括：

将数字信号序列划分为多个数据分组，每一数据分组中包括多个数字信号项；

根据每个数据分组中各数字信号项的波动程度，在各所述数据分组中确定噪声数据分组和有效数据分组；

根据至少一个有效数据分组中的数字信号项，对噪声数据分组中的数字信号项进行替换，得到去干扰后的数字信号序列。