[发明专利]一种用户水下无人作业的水产养殖机器人

说明书

本发明公开了一种用户水下无人作业的水产养殖机器人，包括无人浮船和水下机器人，水下机器人位于无人浮船的下方，无人浮船的上端两侧均设置有支撑架，支撑架的上端均设置有承接块一，无人浮船的上端两侧且位于固定架的侧边均设置有蓄电池，饵料储存罐的下端设置有饵料管道，水下机器人的一端且位于饵料储存罐的侧边设置有推进器，水下机器人靠近推进器的侧边设置有投料器，水下机器人远离推进器的一侧下端设置有机器手臂，水下机器人且位于机器手臂的侧边设置有水质检测组，锥形套的下端中部设置有与出料管相配合的对接锁紧件。有益效果：便于对饵料的投放，使得整个更加简单有效，且实用性强。

技术领域

本发明涉及养殖机器人技术领域，具体来说，涉及一种用户水下无人作业的水产养殖机器人。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的提高，高蛋白水产品消费量逐年增加，强大的需求促使水产品的产量迅速增长，随着海外市场需求量的增加，中国水产品的出口量也随之增加，我国水产养殖业对人工配合饲料的需求正在逐步增大，但自动投饲装备的研发和推广使用却显得相当滞后，饲料的投喂基本上还是依靠养殖户根据个人经验进行的，且在对水养殖中，对养殖生物进行饲料投放时，通常在水面上进行大范围投放饲料，而部分饲料未被利用造成浪费，部分水产养殖业所使用的自动投饵料设备只能设定时间设定投喂量定点投喂，而且功能单一，只能投喂颗粒商品饲料，无法实现全塘投喂，更无法投喂肉料、湿料。这种固定式投料设备仅能用于游动性强的水产如鲈鱼、四大家鱼的养殖。但是对于虾类、蟹类、黄鳝、泥鳅等活动范围比较小的水产养殖，固定式投料设备并不适用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种用户水下无人作业的水产养殖机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种用户水下无人作业的水产养殖机器人，包括无人浮船和水下机器人，所述水下机器人位于所述无人浮船的下方，所述无人浮船的上端两侧均设置有支撑架，所述支撑架的上端均设置有承接块一，所述无人浮船的上方中部设置有储料箱，所述储料箱与所述无人浮船之间通过固定架连接，所述储料箱的下端中部两侧均设置有承接块二，所述承接块一和所述承接块二之间设置有支撑板，所述支撑板的上端均设置有太阳能电池板，所述储料箱的上端中部设置有加料口，所述无人浮船的上端两侧且位于所述固定架的侧边均设置有蓄电池，所述无人浮船的上端且位于一端蓄电池与所述支撑架之间设置有控制箱，所述储料箱的下端设置有下料管，所述无人浮船的上端与所述下料管之间设置有控料装置，所述无人浮船的内部中部设置有与所述控料装置连接的引料管，所述引料管的一端设置有出料管，所述出料管的内部设置有防水封闭阀一，所述无人浮船远离所述控制箱的一端设置有防水电机，所述无人浮船靠近所述防水电机的一侧中部设置有开口，所述无人浮船的下端且位于所述开口的中部设置有限位套筒，所述防水电机的前端输出轴处设置有收放线轮，所述水下机器人的壳体上端中部设置有定位块，所述定位块的上端与所述收放线轮之间设置有穿插所述限位套筒的缆线，所述水下机器人的内部中部设置有饵料储存罐，所述饵料储存罐的下端设置有饵料管道，所述水下机器人的一端且位于所述饵料储存罐的侧边设置有推进器，所述水下机器人靠近所述推进器的侧边设置有投料器，所述水下机器人远离所述推进器的一侧下端设置有机器手臂，所述水下机器人且位于所述机器手臂的侧边设置有水质检测组，所述水下机器人的上端且靠近所述定位块一侧设置有锥形套，所述饵料储存罐的上端一侧设置有与所述锥形套连接的收料管，所述收料管的内部底端设置有防水封闭阀二，所述收料管的中部一侧设置有出水管，所述出水管靠近所述收料管的侧边设置有单向阀，所述推进器的上端设置有与所述出水管连接的抽水泵，所述抽水泵远离所述出水管的一端设置有排水管，所述锥形套的下端中部设置有与所述出料管相配合的对接锁紧件。

进一步的，所述无人浮船的两端均设置有防撞环，所述防撞环为橡胶材质。

进一步的，所述加料口的上端设置有盖板，所述盖板通过活动轴与所述加料口相配合连接，所述盖板的内部均设置有防潮垫。