[发明专利]一种用户水下无人作业的水产养殖机器人

权利要求书

1.一种用户水下无人作业的水产养殖机器人，其特征在于，包括无人浮船(1)和水下机器人(2)，所述水下机器人(2)位于所述无人浮船(1)的下方，所述无人浮船(1)的上端两侧均设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上端均设置有承接块一(4)，所述无人浮船(1)的上方中部设置有储料箱(5)，所述储料箱(5)与所述无人浮船(1)之间通过固定架(6)连接，所述储料箱(5)的下端中部两侧均设置有承接块二(7)，所述承接块一(4)和所述承接块二(7)之间设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上端均设置有太阳能电池板(9)，所述储料箱(5)的上端中部设置有加料口(10)，所述无人浮船(1)的上端两侧且位于所述固定架(6)的侧边均设置有蓄电池(11)，所述无人浮船(1)的上端且位于一端蓄电池(11)与所述支撑架(3)之间设置有控制箱(12)，所述储料箱(5)的下端设置有下料管(13)，所述无人浮船(1)的上端与所述下料管(13)之间设置有控料装置(14)，所述无人浮船(1)的内部中部设置有与所述控料装置(14)连接的引料管(15)，所述引料管(15)的一端设置有出料管(16)，所述出料管(16)的内部设置有防水封闭阀一(17)，所述无人浮船(1)远离所述控制箱(12)的一端设置有防水电机(18)，所述无人浮船(1)靠近所述防水电机(18)的一侧中部设置有开口(19)，所述无人浮船(1)的下端且位于所述开口(19)的中部设置有限位套筒(20)，所述防水电机(18)的前端输出轴处设置有收放线轮(21)，所述水下机器人(2)的壳体上端中部设置有定位块(22)，所述定位块(22)的上端与所述收放线轮(21)之间设置有穿插所述限位套筒(20)的缆线(23)，所述水下机器人(2)的内部中部设置有饵料储存罐(24)，所述饵料储存罐(24)的下端设置有饵料管道(25)，所述水下机器人(2)的一端且位于所述饵料储存罐(24)的侧边设置有推进器(26)，所述水下机器人(2)靠近所述推进器(26)的侧边设置有投料器(27)，所述水下机器人(2)远离所述推进器(26)的一侧下端设置有机器手臂(28)，所述水下机器人(2)且位于所述机器手臂(28)的侧边设置有水质检测组(29)，所述水下机器人(2)的上端且靠近所述定位块(22)一侧设置有锥形套(30)，所述饵料储存罐(24)的上端一侧设置有与所述锥形套(30)连接的收料管(31)，所述收料管(31)的内部底端设置有防水封闭阀二(32)，所述收料管(31)的中部一侧设置有出水管(33)，所述出水管(33)靠近所述收料管(31)的侧边设置有单向阀(34)，所述推进器(26)的上端设置有与所述出水管(33)连接的抽水泵(35)，所述抽水泵(35)远离所述出水管(33)的一端设置有排水管(36)，所述锥形套(30)的下端中部设置有与所述出料管(16)相配合的对接锁紧件(37)。

2.根据权利要求1所述的一种用户水下无人作业的水产养殖机器人，其特征在于，所述无人浮船(1)的两端均设置有防撞环(38)，所述防撞环(38)为橡胶材质；

所述加料口(10)的上端设置有盖板(39)，所述盖板(39)通过活动轴与所述加料口(10)相配合连接，所述盖板(39)的内部均设置有防潮垫。

3.根据权利要求1所述的一种用户水下无人作业的水产养殖机器人，其特征在于，所述储料箱(5)的下端为锥形料斗结构，所述储料箱(5)的外部均设置有防潮层。

4.根据权利要求1所述的一种用户水下无人作业的水产养殖机器人，其特征在于，所述控料装置(14)包括位于所述固定架(6)内部一侧的驱动电机(40)，所述驱动电机(40)的下端设置有驱动轴(41)，所述驱动轴(41)的下端设置有半齿轮(42)，所述无人浮船(1)的上端与所述下料管(13)之间设置有固定环(43)，所述固定环(43)的外部套设有活动环(44)，所述活动环(44)的一端设置有与所述半齿轮(42)相配合的连动半齿圈(45)，所述活动环(44)的内部设置有若干凹槽(46)，所述凹槽(46)上均设置有若干滑动杆(47)，所述固定环(43)上设置有若干连接轴(48)，所述连接轴(48)上均设置有若干穿插所述固定环(43)的活动叶(49)，所述活动叶(49)远离所述连接轴(48)的一端且与所述滑动杆(47)之间设置有连动杆(50)。