[发明专利]一种快递基站货物智能码放机器人

权利要求书

1.一种快递基站货物智能码放机器人，包括安装框(1)、驱动滑轨(2)和机器人抓取装置(3)，其特征在于：所述安装框(1)为矩形框架结构，安装框(1)底面安装有安装板(11)，安装板的拐角处设置有车轮(12)，安装框(1)上设置有驱动滑轨(2)，机器人抓取装置(3)安装在驱动滑轨(2)上，其中：

所述驱动滑轨(2)包括滑动槽(21)、一号螺纹杆(22)、滑动块(23)、一号滑动杆(24)、二号滑动杆(25)、二号螺纹杆(26)和驱动机构(27)，所述安装框(1)左右两侧的上下对应的面开设有滑动槽(21)，滑动槽(21)前后内壁之间通过轴承安装有一号螺纹杆(22)，滑动块(23)上开设有与一号螺纹杆(22)配合的螺纹孔，滑动块(23)滑动设置在滑动槽(21)内且螺接在一号螺纹杆(22)上，一号滑动杆(24)两端分别对应设置在安装框(1)下侧的两个滑动块(23)上，安装框(1)上侧的两个滑动块(23)上设置有与一号滑动杆(24)对称的二号滑动杆(25)，一号滑动杆(24)与二号滑动杆(25)相对面的两端之间对称安装有二号螺纹杆(26)，驱动机构(27)安装在安装框(1)前侧；

所述机器人抓取装置(3)包括传动块(31)、三号螺纹杆(32)、滑杆(33)、一号滑块(34)、二号滑块(35)、三号滑块(36)和抓取机构(37)，所述传动块(31)上开设有孔，传动块(31)通过孔分别套设在两个二号螺纹杆(26)上，且两个传动块(31)相互对称，两个传动块(31)相对面的上侧之间安装有三号螺纹杆(32)，两个传动块(31)相对面的下侧之间安装有滑杆(33)，一号滑块(34)、二号滑块(35)和三号滑块(36)的上下两侧均开设有孔，一号滑块(34)、二号滑块(35)和三号滑块(36)通过其上下两侧开设的孔分别套设在三号螺纹杆(32)和滑杆(33)上，且一号滑块(34)、二号滑块(35)和三号滑块(36)从左至右依次排列，一号滑块(34)和三号滑块(36)上安装有抓取机构(37)，且两个抓取机构(37)相互对称；

所述抓取机构(37)包括固定板(371)、抓取板(372)、电动推杆(373)和连杆(374)，所述固定板(371)安装在一号滑块(34)的后侧壁上，抓取板(372)一端铰接在固定板(371)上，一号滑块(34)远离二号滑块(35)一侧的侧壁上安装有电动推杆(373)，电动推杆(373)的伸缩杆端部与抓取板(372)侧壁之间铰接有连杆(374)；

所述驱动机构(27)包括一号齿轮槽(271)、一号锥齿轮(272)、驱动电机(273)、二号齿轮槽(274)、驱动锥齿轮(275)、一号传动杆(276)、二号锥齿轮(277)、二号传动杆(278)和三号锥齿轮(279)，一号螺纹杆(22)前端的安装框(1)内开设有一号齿轮槽(271)，一号螺纹杆(22)前端穿过滑动槽(21)侧壁伸入到一号齿轮槽(271)内，一号螺纹杆(22)前端安装有一号锥齿轮(272)，安装框(1)前侧的上端面上安装有驱动电机(273)，驱动电机(273)下侧的安装框(1)内开设有二号齿轮槽(274)，驱动电机(273)的输出轴穿过安装框(1)侧壁伸入带二号齿轮槽(274)内的一端安装有驱动锥齿轮(275)，二号齿轮槽(274)的左右两侧壁上开设有与安装框(1)上侧的一号齿轮槽(271)对应联通的孔，一号传动杆(276)穿设在孔内，且一号传动杆(276)的两端安装有二号锥齿轮(277)，一号传动杆(276)两端的二号锥齿轮(277)分别与驱动锥齿轮(275)和一号锥齿轮(272)啮合，安装框(1)上侧的一号齿轮槽(271)与对应安装框(1)下侧的一号齿轮槽(271)之间开设有连通孔，二号传动杆(278)穿设在连通孔内，且二号传动杆(278)的两端安装有三号锥齿轮(279)，二号传动杆(278)上端的三号锥齿轮(279)与二号锥齿轮(277)啮合，二号传动杆(278)下端的三号锥齿轮(279)与一号锥齿轮(272)啮合。