[发明专利]一种快递仓库智能包装机器人

说明书

本发明涉及一种快递仓库智能包装机器人，包括底板、安装架、输送装置与合盖装置，所述底板后侧安装有安装架，底板前侧安装有输送装置，输送装置上端布置有合盖装置，合盖装置安装在安装架下端，合盖装置包括横向滑动块、纵向滑动块、横向移动板、纵向移动板、连接架、驱动机构与压合块，输送装置包括支撑板、主动辊、从动辊、主动电机、传送带与定位架。本发明通过输送装置与合盖装置的共同配合，实现对装入货物后的包装纸箱进行合盖的功能，代替了依靠人工方式对包装纸箱进行合盖的传统方式，节省了人力成本，且输送装置上设置的定位架能够对包装纸箱进行限位，防止包装纸箱意外滑动，保证了后续操作过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及物流包装领域，具体的说是一种快递仓库智能包装机器人。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门的新型运输方式。

用于暂时存放快递包裹的场所称为快递仓库，在将需要快递的货物放入包装纸箱内后，需要对包装纸箱进行合盖，最后再将包装纸箱用胶带进行密封，而目前对包装纸箱进行合盖处理时还存在一些问题：

(1)目前大多数快递仓库在进行包装作业时，都是依靠人工方式对装入货物的包装纸箱进行合盖，工作效率低下，且随着人工成本的逐年提高，快递仓库的运营成本也在不断提高，不利于维护仓库的经济收益。

(2)目前多通过输送带对待合盖的包装纸箱进行输送，在对包装纸箱进行合盖处理时，一旦操作人员的动作幅度较大，就会导致包装纸箱位置移动，在使用胶带进行封箱处理前，还需要对包装纸箱位置进行调整，降低了包装工作的连续性，延缓了整体工作进度。

为了解决上述问题，本发明提供了一种快递仓库智能包装机器人。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种快递仓库智能包装机器人，包括底板、安装架、输送装置与合盖装置，所述底板后侧安装有安装架，底板前侧安装有输送装置，输送装置上端布置有合盖装置，合盖装置安装在安装架下端，安装架左侧开设有左右对称布置的两个横向滑动槽与前后对称布置的两个纵向滑动槽，安装架右侧中部开设有长条形通槽，以便使用胶带对合盖后的包装纸箱进行封箱处理；其中：

所述合盖装置包括横向滑动块、纵向滑动块、横向移动板、纵向移动板、连接架、压合块与驱动机构，横向滑动块通过滑动配合方式安装在横向滑动槽内，纵向滑动块通过滑动配合方式安装在纵向滑动槽内，横向滑动块下端安装有横向移动板，纵向滑动块下端安装有纵向移动板，横向移动板以及纵向移动板之间通过连接架相连接，横向移动板与纵向移动板均为上下可伸缩结构，且横向移动板与纵向移动板下端均安装有压合块，压合块为L型结构，压合块内侧壁与底端面均设置有滚珠，以减小移动过程中与包装纸箱之间的摩擦力，横向滑动块以及纵向滑动块上端均与驱动机构相连接，驱动机构安装在安装架上；在连接架的连接作用下，驱动机构能够对四个压合块的高度进行同步调整，使得在包装纸箱从左往右移动过程中，压合块不会与包装纸箱接触，当包装纸箱移动到位后，压合块向下移动，在驱动机构的驱动作用下，带动横向滑动块左右移动，以将包装纸箱左右两侧的盖板压平，横向滑动块回复至原始位置后，再带动纵向滑动块前后移动，以将包装纸箱前后两侧的盖板压平，纵向滑动块回复至原始位置后，输送装置便可继续带动包装纸箱向右移动。

所述输送装置包括支撑板、主动辊、从动辊、工作电机、传送带与定位架，支撑板数量为四，四个支撑板两两一组左右对称安装在底板上，同组的两个支撑板前后相对布置，位于底板左侧的一组支撑板之间通过轴承安装有主动辊，位于底板右侧的一组支撑板之间通过轴承安装有从动辊，主动辊后端通过联轴器与工作电机输出轴相连接，工作电机通过电机座安装在支撑板侧壁上，主动辊与从动辊之间通过传送带连接，传送带表面沿横向方向均匀安装有多组定位架，同组包括两个左右相对布置的定位架；在工作电机的驱动下，传送带能够对装入货物的包装纸箱进行输送，定位架则能够对包装纸箱位置进行限定，避免包装纸箱的意外滑动对包装作业的正常进行带来不便。