[发明专利]一种快递仓库智能包装机器人

权利要求书

1.一种快递仓库智能包装机器人，包括底板(1)、安装架(2)、输送装置(3)与合盖装置(4)，其特征在于：所述底板(1)后侧安装有安装架(2)，底板(1)前侧安装有输送装置(3)，输送装置(3)上端布置有合盖装置(4)，合盖装置(4)安装在安装架(2)下端，安装架(2)左侧开设有左右对称布置的两个横向滑动槽与前后对称布置的两个纵向滑动槽，安装架(2)右侧中部开设有长条形通槽；其中：

所述合盖装置(4)包括横向滑动块(41)、纵向滑动块(42)、横向移动板(43)、纵向移动板(44)、连接架(45)、压合块(46)与驱动机构(47)，横向滑动块(41)通过滑动配合方式安装在横向滑动槽内，纵向滑动块(42)通过滑动配合方式安装在纵向滑动槽内，横向滑动块(41)下端安装有横向移动板(43)，纵向滑动块(42)下端安装有纵向移动板(44)，横向移动板(43)以及纵向移动板(44)之间通过连接架(45)相连接，横向移动板(43)与纵向移动板(44)均为上下可伸缩结构，且横向移动板(43)与纵向移动板(44)下端均安装有压合块(46)，压合块(46)为L型结构，压合块(46)内侧壁与底端面均设置有滚珠，以减小移动过程中与包装纸箱之间的摩擦力，横向滑动块(41)以及纵向滑动块(42)上端均与驱动机构(47)相连接，驱动机构(47)安装在安装架(2)上；

所述输送装置(3)包括支撑板(31)、主动辊(32)、从动辊(33)、工作电机(34)、传送带(35)与定位架(36)，支撑板(31)数量为四，四个支撑板(31)两两一组左右对称安装在底板(1)上，同组的两个支撑板(31)前后相对布置，位于底板(1)左侧的一组支撑板(31)之间通过轴承安装有主动辊(32)，位于底板(1)右侧的一组支撑板(31)之间通过轴承安装有从动辊(33)，主动辊(32)后端通过联轴器与工作电机(34)输出轴相连接，工作电机(34)通过电机座安装在支撑板(31)侧壁上，主动辊(32)与从动辊(33)之间通过传送带(35)连接，传送带(35)表面沿横向方向均匀安装有多组定位架(36)，同组包括两个左右相对布置的定位架(36)。

2.根据权利要求1所述的一种快递仓库智能包装机器人，其特征在于：所述驱动机构(47)包括升降架(471)、升降凸轮(472)、升降电机(473)、转动齿轮(474)、转动凸轮(475)、主动齿轮(476)、主动电机(477)、推挤凸轮(478)与推挤电机(479)，升降架(471)下端与连接架(45)上端相连接，升降架(471)侧壁上设置的凸板与升降凸轮(472)上端相紧贴，升降凸轮(472)侧壁与升降电机(473)输出轴相连接，升降电机(473)通过电机座安装在安装架(2)右侧设置的竖板上；

安装架(2)左侧上端通过转动方式安装有转动齿轮(474)，转动齿轮(474)上端与转动凸轮(475)下端相连接，转动凸轮(475)左右两侧通过滑动配合方式与横向滑动块(41)侧壁相连接，转动齿轮(474)后端与主动齿轮(476)前端相啮合，主动齿轮(476)下端与安装在安装架(2)下端的主动电机(477)输出轴相连接，纵向滑动块(42)侧壁通过滑动配合方式与推挤凸轮(478)侧壁相连接，推挤凸轮(478)下端与安装在安装架(2)下端的推挤电机(479)输出轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种快递仓库智能包装机器人，其特征在于：所述安装架(2)左侧下端所述安装架(2)左侧下端开设有多个横向均匀分布的挤压槽，挤压槽内通过滑动配合方式安装有挤压杆(2a)，挤压杆(2a)上端与挤压槽内壁之间通过弹簧连接，挤压杆(2a)下端横截面为倒置的等腰梯形结构。

4.根据权利要求2所述的一种快递仓库智能包装机器人，其特征在于：所述升降凸轮(472)包括转动端(4721)、伸缩端(4722)、伸缩杆(4723)与连接螺钉(324)，转动端(4721)与升降电机(473)输出轴相连接，转动端(4721)下端开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩杆(4723)，伸缩杆(4723)与转动端(4721)之间通过连接螺钉(324)相连接。