[发明专利]具有多档位升降机构的堆垛机

说明书

本申请公开了一种具有多档位升降机构的堆垛机，其包括：底座、承载台、立柱、承载板、横梁、定滑轮、收放线机构、收卷电机、收卷筒、拉绳、控制箱、识别摄像头、活动架、丝杠滑台、条形壳体、驱动电机、螺杆、螺母、导向槽、导向块、第一安装架、第一伺服电机、第一摄像头、第二安装架、第二摄像头、滑槽、滑块、定位螺纹孔、微调气缸、安装条、横向移动气缸、安装滑轨、滑道条、连接条、第一安装孔、导电条、定位锁定机构、滑板、螺纹柱、箱体、第二伺服电机、触头、第二安装孔、RFID射频标签、蜗轮、蜗杆、滚珠、识别天线、安装螺丝和弹簧。本申请的有益之处在于提供了一种定位稳定且具有多档位升降机构的堆垛机。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，具体涉及具有多档位升降机构的堆垛机，属于堆垛机技术领域。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志；堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机缺少竖向上的定位锁紧机构，在进行货架上货物的堆垛时，尤其具有多层货架时，进行堆垛时，需要定档停位，依靠收放拉绳的结构进行限位，通过拉绳进行悬挂，易受外力作用，产生移动，稳定性较差。现在尚没有一种定位稳定且具有多档位升降机构的堆垛机。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供一种具有多档位升降机构的堆垛机，所述堆垛机包括：底座、承载台、立柱、承载板、横梁、定滑轮、收放线机构、拉绳、活动架、丝杠滑台、第一安装架、第一伺服电机、第一摄像头、第二安装架、第二摄像头、滑块、安装条、横向移动气缸、安装滑轨和定位锁定机构；其中，所述底座的顶部与所述承载台的底部固定连接，所述立柱的底端固定连接在所述承载台的顶部，所述立柱沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有所述滑块，所述滑块的左侧固定连接有所述活动架，所述活动架的顶部固定连接有两个所述丝杠滑台，所述丝杠滑台的输出端与所述承载板的底部固定连接，所述承载板的左侧固定连接有所述第一安装架和所述第二安装架，所述第一安装架上铰接有所述第一摄像头，所述第一安装架的一侧固定连接有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一摄像头的一侧固定连接，所述第二安装架上固定连接有所述第二摄像头；所述立柱的右侧固定连接有所述收放线机构，所述收放线机构上收卷绕缠有所述拉绳，所述立柱的顶端固定连接有所述横梁，所述横梁转动连接有所述定滑轮，所述拉绳绕过所述定滑轮，并且拉绳的末端与所述活动架的顶部固定连接；所述滑槽的右侧设置有所述安装条，所述安装条与所述立柱连接，所述安装条表面沿竖直方向等间距固定连接有多个所述横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出端固定连接有所述安装滑轨，所述安装滑轨上安装有若干个等间距分布的所述定位锁定机构；所述安装滑轨包括：滑道条、导电条和连接条，所述滑道条的数目为两个，两个所述滑道条之间固定连接有若干个所述连接条，所述连接条与所述横向移动气缸的输出轴固定连接，所述导电条的数目为两个，两个所述导电条分别嵌合连接在所述滑道条的内部；所述定位锁定机构包括：滑板、螺纹柱、第二伺服电机和触头，所述滑板的两端均固定连接有所述触头，所述滑板的端部和所述触头均与所述滑道条滑动连接，所述触头与所述导电条接触，所述滑板的正面中部转动连接有所述螺纹柱，所述滑板的背面固定连接有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述螺纹柱连接；所述滑块的一侧开设有定位螺纹孔。

进一步地,所述收放线机构包括：收卷电机和收卷筒，所述收卷电机与立柱的侧壁固定连接，所述收卷电机的输出轴固定套接有所述收卷筒。

进一步地,所述丝杠滑台包括：条形壳体、驱动电机、螺杆、螺母、导向槽和导向块，所述条形壳体和所述驱动电机均与活动架固定连接，所述条形壳体的内部转动连接有所述螺杆，所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述螺杆表面螺纹连接有所述螺母，所述螺母固定连接有所述导向块，所述条形壳体表面沿长度方向开设有导向槽，所述导向槽与所述导向块滑动连接，所述导向块与承载板固定连接。

进一步地,所述滑块的表面开设有凹孔，所述凹孔中间隙配合连接有滚珠，所述滚珠与滑槽的槽壁接触。