[发明专利]具有多档位升降机构的堆垛机

权利要求书

1.一种具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：

所述堆垛机包括：底座、承载台、立柱、承载板、横梁、定滑轮、收放线机构、拉绳、活动架、丝杠滑台、第一安装架、第一伺服电机、第一摄像头、第二安装架、第二摄像头、滑块、安装条、横向移动气缸、安装滑轨和定位锁定机构；

其中，所述底座的顶部与所述承载台的底部固定连接，所述立柱的底端固定连接在所述承载台的顶部，所述立柱沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有所述滑块，所述滑块的左侧固定连接有所述活动架，所述活动架的顶部固定连接有两个所述丝杠滑台，所述丝杠滑台的输出端与所述承载板的底部固定连接，所述承载板的左侧固定连接有所述第一安装架和所述第二安装架，所述第一安装架上铰接有所述第一摄像头，所述第一安装架的一侧固定连接有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一摄像头的一侧固定连接，所述第二安装架上固定连接有所述第二摄像头；

所述立柱的右侧固定连接有所述收放线机构，所述收放线机构上收卷绕缠有所述拉绳，所述立柱的顶端固定连接有所述横梁，所述横梁转动连接有所述定滑轮，所述拉绳绕过所述定滑轮，并且拉绳的末端与所述活动架的顶部固定连接；

所述滑槽的右侧设置有所述安装条，所述安装条与所述立柱连接，所述安装条表面沿竖直方向等间距固定连接有多个所述横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出端固定连接有所述安装滑轨，所述安装滑轨上安装有若干个等间距分布的所述定位锁定机构；

所述安装滑轨包括：滑道条、导电条和连接条，所述滑道条的数目为两个，两个所述滑道条之间固定连接有若干个所述连接条，所述连接条与所述横向移动气缸的输出轴固定连接，所述导电条的数目为两个，两个所述导电条分别嵌合连接在所述滑道条的内部；

所述定位锁定机构包括：滑板、螺纹柱、第二伺服电机和触头，所述滑板的两端均固定连接有所述触头，所述滑板的端部和所述触头均与所述滑道条滑动连接，所述触头与所述导电条接触，所述滑板的正面中部转动连接有所述螺纹柱，所述滑板的背面固定连接有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述螺纹柱连接；所述滑块的一侧开设有定位螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述收放线机构包括：收卷电机和收卷筒，所述收卷电机与立柱的侧壁固定连接，所述收卷电机的输出轴固定套接有所述收卷筒。

3.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述丝杠滑台包括：条形壳体、驱动电机、螺杆、螺母、导向槽和导向块，所述条形壳体和所述驱动电机均与活动架固定连接，所述条形壳体的内部转动连接有所述螺杆，所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述螺杆表面螺纹连接有所述螺母，所述螺母固定连接有所述导向块，所述条形壳体表面沿长度方向开设有导向槽，所述导向槽与所述导向块滑动连接，所述导向块与承载板固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述滑块的表面开设有凹孔，所述凹孔中间隙配合连接有滚珠，所述滚珠与滑槽的槽壁接触。

5.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述立柱的顶部和所述立柱的底部均固定连接有微调气缸，所述微调气缸的输出端与安装条的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述定位锁定机构还包括：箱体、蜗轮和蜗杆，所述箱体固定连接在滑板的背面，所述箱体的内部转动连接有所述蜗杆和连接轴，所述连接轴上固定套接有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆一端与第二伺服电机固定连接，所述连接轴的一端部与螺纹柱的一端中心位置固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述滑道条沿长度方向开设有若干个等间距分布的第一安装孔，所述第一安装孔螺纹连接有安装螺丝，所述安装螺丝与开设在滑板表面的第二安装孔螺纹连接。