[发明专利]一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置

说明书

本发明属于机器人相关零件加工技术领域，尤其为一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，包括工作台，所述工作台的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有活动块，所述工作台的内底壁固定连接有支板，所述支板之间转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠和活动块螺纹连接，所述往复丝杠的一端贯穿延伸至支板的一侧并固定连接有从动齿轮。本发明通过拉杆、拉力板、固定板和弹簧相配合，进而快速完成插条与卡槽的结合和分离，以此达到砂轮的快速更换，操作简单高效，节省时间，提高生产效率，解决现有的砂轮更换十分麻烦，没有快捷便利的更换方式，浪费时间，降低生产效率的问题。

技术领域

本发明涉及机器人相关零件加工技术领域，具体为一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，在制造机器人过程中需要制造出零件再进行组装，零件制造后表面会有毛刺，不仅不利用组装，还会划伤工作人员，所以需要一种去除毛刺装置。

现有的去除毛刺装置存在以下问题：

1、去除毛刺需要更换新砂轮，以便能够更好的对零件进行加工，但是现有的砂轮更换十分麻烦，没有快捷便利的更换方式，浪费时间，降低生产效率；

2、现有的去毛刺装置容易产生大量的灰尘和铁屑，会顺着呼吸道进入操作人员的肺部，对操作人员的身体健康产生危害。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，解决了去除毛刺装置砂轮更换浪费时间和现有的去毛刺装置容易产生大量的灰尘和铁屑的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，包括工作台，所述工作台的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有活动块，所述工作台的内底壁固定连接有支板，所述支板之间转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠和活动块螺纹连接，所述往复丝杠的一端贯穿延伸至支板的一侧并固定连接有从动齿轮，所述工作台的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述工作台的顶部固定连接有U型架，所述U型架的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有放置板，所述放置板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有拆装装置，所述拆装装置的底部活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有砂轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拆装装置包括盒体，所述盒体的内壁滑动连接拉杆，所述拉杆的一端贯穿延伸至盒体的外表面一侧并固定连接有拉力板，所述拉杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有插条，所述拉杆的外表面套接有弹簧，所述连接杆的外表面开设有卡槽，所述卡槽与插条插接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盒体的外表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有L形块，所述拉杆的外表面开设有通孔，所述L形块与通孔插接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆的两侧固定连接有定位块，所述固定板的一侧固定连接有限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盒体的底部开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈与连接杆滑动连接。