[发明专利]一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置

权利要求书

1.一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的内壁滑动连接有移动板（2），所述移动板（2）的底部固定连接有活动块（3），所述工作台（1）的内底壁固定连接有支板（4），所述支板（4）之间转动连接有往复丝杠（5），所述往复丝杠（5）和活动块（3）螺纹连接，所述往复丝杠（5）的一端贯穿延伸至支板（4）的一侧并固定连接有从动齿轮（6），所述工作台（1）的一侧固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的一端固定连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）和从动齿轮（6）啮合连接，所述工作台（1）的顶部固定连接有U型架（9），所述U型架（9）的顶部固定连接有气缸（10），所述气缸（10）的输出端固定连接有横板（11），所述横板（11）的底部固定连接有竖板（12），所述竖板（12）的底部固定连接有放置板（13），所述放置板（13）的顶部固定安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固定连接有拆装装置（15），所述拆装装置（15）的底部活动连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的底部固定连接有砂轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，其特征在于：所述拆装装置（15）包括盒体（1501），所述盒体（1501）的内壁滑动连接拉杆（1502），所述拉杆（1502）的一端贯穿延伸至盒体（1501）的外表面一侧并固定连接有拉力板（1503），所述拉杆（1502）的另一端固定连接有固定板（1504），所述固定板（1504）的一侧固定连接有插条（1505），所述拉杆（1502）的外表面套接有弹簧（1506），所述连接杆（16）的外表面开设有卡槽（18），所述卡槽（18）与插条（1505）插接。

3.根据权利要求2所述的一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，其特征在于：所述盒体（1501）的外表面开设有凹槽（1508），所述凹槽（1508）的内壁固定连接有固定杆（1509），所述固定杆（1509）的外表面滑动连接有L形块（1510），所述拉杆（1502）的外表面开设有通孔（1511），所述L形块（1510）与通孔（1511）插接。

4.根据权利要求2所述的一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，其特征在于：所述连接杆（16）的两侧固定连接有定位块（19），所述固定板（1504）的一侧固定连接有限位块（1507）。

5.根据权利要求2所述的一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，其特征在于：所述盒体（1501）的底部开设有通槽（1512），所述通槽（1512）的内壁固定连接有橡胶圈（1513），所述橡胶圈（1513）与连接杆（16）滑动

根据权利要求1所述的一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，其特征在于：所述U型架（9）的内壁固定连接有吸尘器（20），所述吸尘器（20）的一端贯穿延伸至U型架（9）的外表面一侧并连通有软管（21），所述工作台（1）的一侧固定连接有防尘盒（22），所述软管（21）的一端与防尘盒（22）连通，所述防尘盒（22）的内壁滑动连接有防尘过滤网（26），所述防尘盒（22）的一侧转动连接有盒门（23），所述盒门（23）的一侧固定连接有把手（24），所述盒门（23）的另一侧固定连接有橡胶密封垫（25），所述防尘盒（22）的一侧开设有出气口（27）。

6.根据权利要求1所述的一种拼接机器人部件加工用去除毛刺装置，其特征在于：所述工作台（1）的底部固定连接有支撑腿（28）。