[发明专利]一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置

说明书

本发明属于机器人加工相关设备技术领域，尤其为一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，包括工作台和底板，所述工作台的底部固定连接有升降盒，所述底板的顶部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面固定连接有第一齿轮，所述底板的顶部固定连接有支板，所述支板之间转动连接有第二螺杆。本发明通过转杆、转轮、第一螺杆、第二螺杆、第一齿轮相配合，从而调节升降套的高度，以此达到工作台的自由调节，节省工作人员的体力付出，提高生产效率，解决铣削装置的工作台为固定状态，不能自由调节高度，工作人员在搬动零件时，操作不方便，浪费时间和体力，降低工作和生产效率的问题。

技术领域

本发明涉及机器人加工相关设备技术领域，具体为一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，现有机器人大多为拼接装，方便高效，在拼接机器人制造过程中，需要用到铣削装置来对机器人所含有的板类零件进行加工。

现有的铣削装置存在以下问题：

1、铣削装置的工作台为固定状态，不能自由调节高度，工作人员在搬动零件时，操作不方便，浪费时间和体力，降低工作和生产效率。

2、铣削装置没有一个好的水循环利用装置，容易造成水资源浪费，并且废水中含有铁屑，容易对操作人员造成危害。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，解决了工作台不能自由调节高度和铣削装置没有一个好的水循环利用装置的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，包括工作台和底板，所述工作台的底部固定连接有升降盒，所述底板的顶部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面固定连接有第一齿轮，所述底板的顶部固定连接有支板，所述支板之间转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有齿板，所述齿板与第一齿轮啮合连接，所述第二螺杆的一端贯穿延伸至支板的一侧并固定连接有转轮，所述转轮的外表面固定连接有转杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有滑盒，所述滑盒与齿板滑动连接，所述底板的顶部固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端与工作台的底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轮的外表面滑动连接有固定杆，所述支板的外表面开设有固定槽，所述固定槽与固定杆滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的顶部开设有凹槽，一个所述凹槽的内壁固定连接有滑杆，另一个所述凹槽的内壁转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆的一端贯穿延伸至工作台的一侧并固定连接有从动齿轮，所述工作台的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述工作台的顶部活动连接有U型架，所述U型架的一端与第三螺杆螺纹连接，所述U型架的另一端与滑杆滑动连接，所述U型架的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有放置板，所述放置板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有刀座，所述刀座的底部固定连接有铣刀

作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸的输出端、第二电机的输出端、刀座和铣刀处于同一中轴线。