[发明专利]一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置在审
申请号: | 202011097278.7 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN114367692A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 吴同雨 | 申请(专利权)人: | 宿迁同雨机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23C3/00 | 分类号: | B23C3/00;B23Q1/25;B23Q5/28;B23Q11/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 223800 江苏省宿迁市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼接 机器人 工用 零件 铣削 装置 | ||
1.一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置,包括工作台(1)和底板(2),其特征在于:所述工作台(1)的底部固定连接有升降盒(3),所述底板(2)的顶部转动连接有第一螺杆(4),所述第一螺杆(4)的外表面固定连接有第一齿轮(5),所述底板(2)的顶部固定连接有支板(6),所述支板(6)之间转动连接有第二螺杆(7),所述第二螺杆(7)的外表面螺纹连接有齿板(8),所述齿板(8)与第一齿轮(5)啮合连接,所述第二螺杆(7)的一端贯穿延伸至支板(6)的一侧并固定连接有转轮(9),所述转轮(9)的外表面固定连接有转杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置,其特征在于:所述底板(2)的顶部固定连接有支杆(11),所述支杆(11)的顶部固定连接有滑盒(12),所述滑盒(12)与齿板(8)滑动连接,所述底板(2)的顶部固定连接有伸缩套杆(37),所述伸缩套杆(37)的一端与工作台(1)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置,其特征在于:所述转轮(9)的外表面滑动连接有固定杆(14),所述支板(6)的外表面开设有固定槽(13),所述固定槽(13)与固定杆(14)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置,其特征在于:所述工作台(1)的顶部开设有凹槽(15),一个所述凹槽(15)的内壁固定连接有滑杆(16),另一个所述凹槽(15)的内壁转动连接有第三螺杆(17),所述第三螺杆(17)的一端贯穿延伸至工作台(1)的一侧并固定连接有从动齿轮(18),所述工作台(1)的一侧安装有第一电机(19),所述第一电机(19)的输出端固定连接有主动齿轮(20),所述主动齿轮(20)和从动齿轮(18)啮合连接,所述工作台(1)的顶部活动连接有U型架(21),所述U型架(21)的一端与第三螺杆(17)螺纹连接,所述U型架(21)的另一端与滑杆(16)滑动连接,所述U型架(21)的顶部固定连接有气缸(22),所述气缸(22)的输出端固定连接有横板(23),所述横板(23)的底部固定连接有竖板(24),所述竖板(24)的底部固定连接有放置板(25),所述放置板(25)的顶部安装有第二电机(26),所述第二电机(26)的输出端固定安装有刀座(27),所述刀座(27)的底部固定连接有铣刀(28)。
5.根据权利要求4所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置,其特征在于:所述气缸(22)的输出端、第二电机(26)的输出端、刀座(27)和铣刀(28)处于同一中轴线。
6.根据权利要求1所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置,其特征在于:所述工作台(1)的背面固定连接有水箱(29),所述水箱(29)的顶部固定连接有水泵(30),所述水泵(30)的输出端连通有软管(31),所述软管(31)的一端连通有喷头(32),所述喷头(32)与U型架(21)固定连接,所述工作台(1)的一侧固定连接有过滤盒(33),所述过滤盒(33)的一侧与工作台(1)连通,所述过滤盒(33)的内壁滑动连接有过滤网(34),所述过滤网(34)的一侧固定连接有把手(35),所述过滤盒(33)的一侧通过连接管(36)与水箱(29)连通。
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