[发明专利]一种具有防倾倒结构的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种具有防倾倒结构的巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括主体，所述主体的两端均设置有挡板，且挡板的外壁开设有矩形槽，所述挡板的上方位于主体的内壁设置有弹簧筒，且弹簧筒的一侧位于主体的外壁连接有连接板，且连接板的内壁设置有软垫，所述连接板的上方位于主体的外壁固定有矩形板。本发明通过设置套筒、第一弹簧、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆和底座，与现有技术相比，支撑杆则会向套筒内挤压第一弹簧，挤压至一定程度后，则不在进行挤压保持一定的支撑状态，若需要稳定该装置时，可以拉住第二连接杆从凹槽中取出，而支撑杆内部的第二连接杆则可以通过第二弹簧的伸长从支撑杆内部取出。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有防倾倒结构的巡检机器人。

背景技术

很多工作站由于其特殊性，要经常进行人工巡查才能保证其安全性，人工巡检由于人的生理、心理、责任心、外部环境、工作经验、技能专业水平的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性，因此很多的工作室都采用了巡检机器人辅助巡检。

但是在实际使用时，巡检机器人容易受到地形的影响而出现倾倒的现象，不利于后续的巡检，从而耽误工作人员的正常巡检，而且巡检机器人在巡检时，若操作不当容易碰撞外界物体，未减震的情况下，容易对内部零件造成损伤。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具有防倾倒结构的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出巡检机器人容易受到地形的影响而出现倾倒的现象，不利于后续的巡检，从而耽误工作人员的正常巡检，而且巡检机器人在巡检时，若操作不当容易碰撞外界物体，未减震的情况下，容易对内部零件造成损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括主体，所述主体的两端均设置有挡板，且挡板的外壁开设有矩形槽，所述挡板的上方位于主体的内壁设置有弹簧筒，且弹簧筒的一侧位于主体的外壁连接有连接板，且连接板的内壁设置有软垫，所述连接板的上方位于主体的外壁固定有矩形板，且主体的底端两侧均设置有套筒，所述套筒的内壁顶端设置有第一弹簧，且第一弹簧的底端位于套筒的内壁连接有支撑杆，所述支撑杆的底端两侧均固定有第一连接杆，且第一连接杆的底端位于支撑杆的下方连接有底座，所述底座的两端均设置有凹槽，且底座的底端内壁设置有球体，两组所述凹槽的内壁均设置有第二连接杆，且第二连接杆远离凹槽的一端设置于支撑杆的内壁中，所述第二连接杆位于支撑杆的内壁连接有第二弹簧。

在一个优选地实施方式中，弹簧筒位于主体两端内壁均设置有三组，且三组弹簧筒等间距分布在主体内壁。

在一个优选地实施方式中，矩形板通过轴承与主体转动连接，且矩形板的外壁轮廓与矩形槽的内壁轮廓相适配。

在一个优选地实施方式中，套筒的内壁与支撑杆的外壁相契合，且套筒与第一弹簧均设置有两组。

在一个优选地实施方式中，底座通过轴承与第一连接杆转动连接，且第一连接杆设置有两组，所述两组第一连接杆关于底座的中心点对称设置。

在一个优选地实施方式中，凹槽与第二连接杆的底端均呈“五棱柱”结构，且凹槽的内壁与第二连接杆的底端外壁相契合。

在一个优选地实施方式中，支撑杆的两端外壁均开设有与第二连接杆中部外壁相适配的连接槽。

在一个优选地实施方式中，第二弹簧设置有两组，且两组第二弹簧关于支撑杆的中心点对称设置。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置矩形槽、矩形板、连接板和软垫，与现有技术相比，可以转动矩形板与矩形槽相契合，将挡板从矩形板取下，这时连接板则会受到弹簧筒的弹力从主体中顶出，当该巡检机器人触碰到外接物体时，就会通过软垫进行减震，防止机器人触碰外界致使内部零件出现损伤，有效的解决了巡检机器人在巡检时，若操作不当容易碰撞外界物体，未减震的情况下，容易对内部零件造成损伤的问题；