[发明专利]一种具有防倾倒结构的巡检机器人

权利要求书

1.一种具有防倾倒结构的巡检机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的两端均设置有挡板（2），且挡板（2）的外壁开设有矩形槽（3），所述挡板（2）的上方位于主体（1）的内壁设置有弹簧筒（7），且弹簧筒（7）的一侧位于主体（1）的外壁连接有连接板（5），且连接板（5）的内壁设置有软垫（6），所述连接板（5）的上方位于主体（1）的外壁固定有矩形板（4），且主体（1）的底端两侧均设置有套筒（8），所述套筒（8）的内壁顶端设置有第一弹簧（9），且第一弹簧（9）的底端位于套筒（8）的内壁连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的底端两侧均固定有第一连接杆（11），且第一连接杆（11）的底端位于支撑杆（10）的下方连接有底座（13），所述底座（13）的两端均设置有凹槽（15），且底座（13）的底端内壁设置有球体（16），两组所述凹槽（15）的内壁均设置有第二连接杆（12），且第二连接杆（12）远离凹槽（15）的一端设置于支撑杆（10）的内壁中，所述第二连接杆（12）位于支撑杆（10）的内壁连接有第二弹簧（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的巡检机器人，其特征在于：所述弹簧筒（7）位于主体（1）两端内壁均设置有三组，且三组弹簧筒（7）等间距分布在主体（1）内壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的巡检机器人，其特征在于：所述矩形板（4）通过轴承与主体（1）转动连接，且矩形板（4）的外壁轮廓与矩形槽（3）的内壁轮廓相适配。

4.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的巡检机器人，其特征在于：所述套筒（8）的内壁与支撑杆（10）的外壁相契合，且套筒（8）与第一弹簧（9）均设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的巡检机器人，其特征在于：所述底座（13）通过轴承与第一连接杆（11）转动连接，且第一连接杆（11）设置有两组，所述两组第一连接杆（11）关于底座（13）的中心点对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的巡检机器人，其特征在于：所述凹槽（15）与第二连接杆（12）的底端均呈“五棱柱”结构，且凹槽（15）的内壁与第二连接杆（12）的底端外壁相契合。

7.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆（10）的两端外壁均开设有与第二连接杆（12）中部外壁相适配的连接槽。

8.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的巡检机器人，其特征在于：所述第二弹簧（14）设置有两组，且两组第二弹簧（14）关于支撑杆（10）的中心点对称设置。