[发明专利]一种刹车电机行程标定方法

说明书

本发明公开了一种刹车电机行程标定方法，包括步骤：一、制作刹车行程标定器；二、设置并存储刹车电机的单次指定转动角度；三、各按键与刹车电机之间的逻辑匹配；四、控制刹车电机转动一次；五、判断脚踏刹车板是否还能下移；六、控制刹车电机复位；七、检验刹车电机刹车行程是否测量正确；八、刹车电机行程标定。本发明利用操作按键控制刹车电机定角度转动，利用计数器记录操作按键操作次数，进而获取刹车电机的刹车行程，利用复位按键将刹车电机复位成初始状态，利用检验按键一次性控制刹车电机转至刹车行程测量角度，并采用踩踏脚踏刹车板配合检验是否刹车到位，刹车行程标定准确。

技术领域

本发明属于刹车电机行程标定技术领域，具体涉及一种刹车电机行程标定方法。

背景技术

随着车辆的增加，路面交通变化的复杂，在遇见紧急情况时，人为稍微疏忽就有可能发生交通事故，此时再由人脚去主动踩踏脚踏板进行刹车已为时过晚，而AEBS(AdvancedEmergency Braking System)，预先紧急制动体系，依传感器来监测前面车辆和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在驾驶员没有进行主动刹车的危险情况下，使刹车电机紧急制动，可以自动避免碰撞或减轻其影响。现有AEBS一般只考虑探测到车辆的紧急情况后制动抱死，这样常会过刹车，导致翻车，无法适应路面交通的复杂变化以做出刹车电机转动对应比例的刹车角度。

实现适应路面交通的复杂变化以做出刹车电机转动对应比例的刹车角度的前提，必须准确的知道刹车电机的刹车行程和脚踏刹车板踩踏深度之间的匹配关系，然而现有安装有AEBS车辆中，由于不可避免的存在机械加工误差和车辆装配误差，即便是型号相同的车辆，脚踏刹车板踩踏总深度也各不相同，导致它们刹车电机的刹车行程也各不相同，刹车电机的刹车行程对应的电机输出轴旋转角度可以达到300°，然而大部分车辆的刹车电机的刹车行程对应的电机输出轴旋转角度均达不到300°，如何获取各个车辆刹车行程是现如今亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种刹车电机行程标定方法，利用操作按键控制刹车电机定角度转动，利用计数器记录操作按键操作次数，进而获取刹车电机的刹车行程，利用复位按键将刹车电机复位成初始状态，利用检验按键一次性控制刹车电机转至刹车行程测量角度，并采用踩踏脚踏刹车板配合检验是否刹车到位，刹车行程标定准确，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种刹车电机行程标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、制作刹车行程标定器：将电机控制器的第二CAN通信模块的输入端和车载供电电源的输出端连接至四针母头连接器，在四针母头连接器外设置与四针母头连接器适配的刹车行程标定器；

所述刹车行程标定器包括手持标定器外壳、设置在手持标定器外壳内的电子线路板以及设置在手持标定器外壳上的四针公头连接器、操作按键、复位按键和检验按键；所述电子线路板上集成有微控制器以及均与微控制器连接的第一电源转换电路、计数器、第一存储器和用于与第二CAN通信模块通信的第一CAN通信模块，第一电源转换电路和第一CAN通信模块均与四针公头连接器连接；

步骤二、设置并存储刹车电机的单次指定转动角度：设置刹车电机的单次指定转动角度，并将刹车电机的单次指定转动角度存储在电机控制器的第二存储器内；

步骤三、各按键与刹车电机之间的逻辑匹配：将微控制器采样一次操作按键按下的指令与刹车电机转动一次进行逻辑匹配，即当微控制器采样一次操作按键按下的指令时，微控制器将该指令通过第一CAN通信模块和第二CAN通信模块传输至电机控制器，电机控制器控制刹车电机转动单次指定转动角度；

将微控制器采样一次复位按键按下的指令与刹车电机反转复位进行逻辑匹配，即当微控制器采样一次复位按键按下的指令时，微控制器将该指令通过第一CAN通信模块和第二CAN通信模块传输至电机控制器，电机控制器控制刹车电机从当前角度反转至刹车电机初始状态；