[发明专利]一种刹车电机行程标定方法

权利要求书

1.一种刹车电机行程标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、制作刹车行程标定器：将电机控制器(14)的第二CAN通信模块(11)的输入端和车载供电电源(12)的输出端连接至四针母头连接器(10)，在四针母头连接器(10)外设置与四针母头连接器(10)适配的刹车行程标定器；

所述刹车行程标定器包括手持标定器外壳(17)、设置在手持标定器外壳(17)内的电子线路板以及设置在手持标定器外壳(17)上的四针公头连接器(9)、操作按键(1)、复位按键(2)和检验按键(3)；所述电子线路板上集成有微控制器(4)以及均与微控制器(4)连接的第一电源转换电路(7)、计数器(5)、第一存储器(6)和用于与第二CAN通信模块(11)通信的第一CAN通信模块(8)，第一电源转换电路(7)和第一CAN通信模块(8)均与四针公头连接器(9)连接；

步骤二、设置并存储刹车电机的单次指定转动角度：设置刹车电机的单次指定转动角度，并将刹车电机的单次指定转动角度存储在电机控制器(14)的第二存储器(16)内；

步骤三、各按键与刹车电机之间的逻辑匹配：将微控制器(4)采样一次操作按键(1)按下的指令与刹车电机(15)转动一次进行逻辑匹配，即当微控制器(4)采样一次操作按键(1)按下的指令时，微控制器(4)将该指令通过第一CAN通信模块(8)和第二CAN通信模块(11)传输至电机控制器(14)，电机控制器(14)控制刹车电机(15)转动单次指定转动角度；

将微控制器(4)采样一次复位按键(2)按下的指令与刹车电机(15)反转复位进行逻辑匹配，即当微控制器(4)采样一次复位按键(2)按下的指令时，微控制器(4)将该指令通过第一CAN通信模块(8)和第二CAN通信模块(11)传输至电机控制器(14)，电机控制器(14)控制刹车电机(15)从当前角度反转至刹车电机(15)初始状态；

将微控制器(4)采样一次检验按键(3)按下的指令与刹车电机(15)从初始状态一次性正转至刹车电机复位之前的角度进行逻辑匹配，即当微控制器(4)采样一次检验按键(3)按下的指令时，微控制器(4)将该指令通过第一CAN通信模块(8)和第二CAN通信模块(11)传输至电机控制器(14)，电机控制器(14)控制刹车电机(15)从刹车电机(15)初始状态一次性正转至刹车电机复位之前的角度；

步骤四、控制刹车电机转动一次：按一次操作按键(1)，微控制器(4)接收该指令，并通过第一CAN通信模块(8)和第二CAN通信模块(11)传输至电机控制器(14)，电机控制器(14)控制刹车电机(15)转动单次指定转动角度，计数器(5)计数一次，第一存储器(6)累计一次刹车电机(15)转动角度，此时脚踏刹车板下移；

步骤五、判断脚踏刹车板是否还能下移：脚踩脚踏刹车板，判断脚踏刹车板是否还能下移，当脚踏刹车板还能下移时，执行步骤四；当脚踏刹车板没有下移余量时，执行步骤六；

步骤六、控制刹车电机复位：按一次复位按键(2)，微控制器(4)接收该指令，并通过第一CAN通信模块(8)和第二CAN通信模块(11)传输至电机控制器(14)，电机控制器(14)控制刹车电机(15)从当前角度反转至刹车电机(15)初始状态，此时脚踏刹车板上移归位；

步骤七、检验刹车电机刹车行程是否测量正确：按下检验按键(3)，微控制器(4)接收该指令，并通过第一CAN通信模块(8)和第二CAN通信模块(11)传输至电机控制器(14)，电机控制器(14)控制刹车电机(15)从刹车电机(15)初始状态一次性正转至刹车电机复位之前的角度，此时脚踏刹车板下移，然后脚踩脚踏刹车板，当脚踏刹车板还有下移余量时，刹车电机刹车行程测量有误，复位刹车电机(15)后，然后执行步骤四；当脚踏刹车板没有下移余量时，刹车电机刹车行程测量正确，刹车电机复位之前的角度即为刹车电机刹车行程测量角度，复位刹车电机(15)后，执行步骤八；

步骤八、刹车电机行程标定：微控制器(4)将第一存储器(6)中存储的刹车电机刹车行程测量角度通过第一CAN通信模块(8)和第二CAN通信模块(11)传输至电机控制器(14)，并存储在第二存储器(16)内，完成对刹车电机(15)的行程标定。

2.按照权利要求1所述的一种刹车电机行程标定方法，其特征在于：所述四针母头连接器(10)和四针公头连接器(9)适配。