[发明专利]一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统

说明书

本发明提出了一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统，包括：二轮踏板车目标物、骑车人目标物，所述骑车人目标物安装在所述二轮踏板车目标物上，所述二轮踏板车目标物包括：前轮、后轮、车体主架、后备箱，所述车体主架包括外皮和泡沫内部设有金属涂层，其中，所述前轮、后轮、车体主架和后备箱中间采用磁铁或魔术贴连接；骑车人目标物的材质采用泡沫，所述骑车人目标物的手、脚、臀部与二轮踏板车之间由魔术贴连接，所述骑车人目标物对额头部可被视觉传感器识别捕捉；在所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物设有通信模块，通过电脑、手机或运动车辆向所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的通信模块发送控制指令。

技术领域

本发明涉及AEB测试技术领域，特别涉及一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统。

背景技术

(AEB)是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块(ECU)，测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息，并在危险情况下自动采取紧急制动以避免或减轻碰撞。

根据AEB系统探测目标物进行区分，主要包括人、车、两轮车三大类，目前Euro-NCAP(欧盟新车认证程序/中心)和C-NCAP(中国新车评价规程)主要使用人目标物及车目标物进行测试，在两轮车方面存在空缺。而考虑我国国民的实际使用习惯，两轮车的消费量及保有量巨大，因此测试中及其有必要增加两轮车类的测试。由于市场上并无两轮车目标物，因此有必要提出一种新的技术方案解决此问题。

作为汽车产业的未来发展方向，汽车智能驾驶以及智能驾驶技术引领了新一波的高技术研发热潮。大量的科技巨头以及汽车整车及零部件厂商，包括谷歌和百度等也投入了大量的资金针对汽车的主动安全以及智能进行研究。

汽车智能驾驶的一个核心功能就是汽车的主动安全。与传统的被动安全不同，汽车的主动安全是通过智能传感器以及一定算法来检测和预判交通事故的发生，通过采取自动刹车来避免事故。在汽车自动刹车(AEB)研发和生产过程中，需要对该系统的功能性以及性能进行评估。目前汽车AEB系统可识别的目标包括汽车、行人、自行车、电动自行车等目标。

在对汽车AEB性能评估的过程中，如果采用真实的行人、踏板车或者二轮踏板车进行测试。一旦发生碰撞，必然对被测车辆以及行人/骑车人造成人员和财产的损失。因此，本发明给出了一种可用于汽车AEB评估的二轮踏板车(包括骑车人)目标物。

目前汽车的自动驾驶/主动安全系统主要依赖于摄像头、毫米波雷达以及激光雷达对行人、踏板车以及二轮踏板车进行识别。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统，包括：二轮踏板车目标物、骑车人目标物，所述骑车人目标物安装在所述二轮踏板车目标物上，所述二轮踏板车目标物包括：前轮、后轮、车体主架、后备箱，所述车体主架包括外皮和泡沫内部设有金属涂层，其中，所述前轮、后轮、车体主架和后备箱中间采用磁铁或魔术贴连接；所述前轮和后轮均为可拆卸的连接于车体主架上，所述二轮踏板车目标物通过连接底脚固定在拖动底板上；

所述骑车人目标物包括：躯干、上肢、下肢和头部；所述骑车人目标物的材质采用泡沫，所述骑车人目标物的手、脚、臀部与二轮踏板车之间由魔术贴连接，所述骑车人目标物对额头部可被视觉传感器识别捕捉；

在所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物设有通信模块，通过电脑、手机或运动车辆向所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的通信模块发送控制指令，由所述通信模块进一步传送至所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的控制器，实现对所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物的运动控制。