[发明专利]一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统

权利要求书

1.一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，包括：二轮踏板车目标物、骑车人目标物，所述骑车人目标物安装在所述二轮踏板车目标物上，所述二轮踏板车目标物包括：前轮、后轮、车体主架、后备箱，所述车体主架包括外皮和泡沫内部设有金属涂层，其中，所述前轮、后轮、车体主架和后备箱中间采用磁铁或魔术贴连接；所述前轮和后轮均为可拆卸的连接于车体主架上，所述二轮踏板车目标物通过连接底脚固定在拖动底板上；

所述骑车人目标物包括：躯干、上肢、下肢和头部；所述骑车人目标物的材质采用泡沫，所述骑车人目标物的手、脚、臀部与二轮踏板车之间由魔术贴连接，所述骑车人目标物对额头部可被视觉传感器识别捕捉；

在所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物设有通信模块，通过电脑、手机或运动车辆向所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的通信模块发送控制指令，由所述通信模块进一步传送至所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的控制器，实现对所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物的运动控制。

2.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，所述二轮踏板车目标物的车体主架的材质采用聚碳酸酯管材；所述二轮踏板车目标物的车体外壳的材质采用泡沫。

3.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，所述二轮踏板车目标物与拖板之间采用磁铁连接。

4.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，所述骑车人目标物的皮肤由多层布料组成，产生与真实骑车人相同的毫米波雷达RCS以及相同的激光雷达发射属性；所述二轮踏板车目标物的皮肤设有金属涂层，从而保证产生与真实车辆相同的毫米波雷达或者雷达的反射RCS在360度，以及相同的激光雷达发射属性。

5.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，所述骑车人目标物的躯干、上肢、下肢可拆卸的固定在所述二轮踏板车目标物上。

6.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，当采用电脑远程控制启动时，

由电脑侧连接的通信模块作为主节点，设备侧连接的通信模块为子节点，所有设备通过连接到电脑侧的通信模块，形成一个通信网络；电脑的上位机通过主节点的通信模块和设备通信，发送指令和接收数据；电脑上位机接收设备发送的信息和发送指令控制设备的运行。

7.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，当采用手机控制启动时，

通过手机直接控制设备，通过蓝牙无线通讯点对点的直接对设备进行控制。

8.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，当采用运动车辆触发控制启动时，

电脑侧连接的通信模块作为主节点，设备侧连接的通信模块为子节点，同时光栅触发器连接的通信模块也为子节点，形成一个通信网络；当车辆经过光栅触发器时，光栅触发器就会发出信号给主节点，电脑上位机收到信号后就会自动发出指令启动设备运行。