[发明专利]机器人示教控制方法、示教控制系统、计算机设备和介质

说明书

本发明公开了一种应用于可编程逻辑控制器的机器人示教控制方法、示教控制系统、计算机设备和介质，所述示教控制方法包括：S1：接入网络交换机并连接人机交互装置；S2：实时接收所述人机交互装置发送的控制指令，根据所述控制指令进行编译生成执行指令并传输至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人执行所述执行指令以进行示教操作；S3：接收示教反馈指令，所述示教反馈指令为所述待示教机器人完成所述示教操作后发送的。本发明提供的实施例通过可编程逻辑控制器实现机器人的示教控制操作，从而简化现有技术中需使用指定示教器对机器人进行示教控制操作，具有广泛的应用前景和商业价值。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人示教控制方法、示教控制系统、计算机设备和介质。

背景技术

随着工业控制技术的发展，工业机器人得到了越来越多的应用，现已实现工业机器人代替人工工作，避免了繁重的人力劳动和危险作业的损失，在现有技术中，当设备切换机种或者设备变更位置时，往往需要配备机器人示教器或者PC来完成机器人的示教，JOG运行，初始化等操作。然而，这种方法不仅费时费力，而且需要增加成本。

发明内容

为了解决上述问题至少之一，本发明第一个实施例提供一种机器人示教控制方法，应用于可编程逻辑控制器，包括：

S1：接入网络交换机并连接人机交互装置；

S2：实时接收所述人机交互装置发送的控制指令，根据所述控制指令进行编译生成执行指令并传输至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人执行所述执行指令以进行示教操作；

S3：接收示教反馈指令，所述示教反馈指令为所述待示教机器人完成所述示教操作后发送的。

进一步的，所述S1进一步包括：

S11：连接所述网络交换机；

S12：通过所述网络交换机连接所述人机交互装置；

S13：按照预设周期向所述人机交互装置发送心跳信号；

S14：接收所述人机交互装置发送的心跳反馈信号。

进一步的，所述S2进一步包括：

S21：实时接收所述人机交互装置发送的控制指令，所述控制指令包括至少一个用于示教所述待示教机器人的示教指令；

S22：对所述控制指令进行编译以生成所述待示教机器人可识别的执行指令，所述执行指令包括所述至少一个示教指令；

S23：将所述执行指令发送至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人执行所述执行指令以进行示教操作。

进一步的，所述可编程逻辑控制器包括第一配置表，所述第一配置表存储有多个示教代码和所述示教代码对应的执行指令；

所述S21进一步包括：实时接收所述人机交互装置发送的示教代码；

所述S22进一步包括：根据所述示教代码查找所述第一配置表并获取

所述示教代码对应的执行指令；

或者

所述待示教机器人包括第二配置表，所述第二配置表存储有多个示教代码和所述示教代码对应的执行指令；

所述S21进一步包括：实时接收所述人机交互装置发送的示教代码；

所述S22进一步包括：将所述示教代码作为所述执行指令；

所述S23进一步包括：将所述执行指令发送至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人根据所述执行指令查找所述第二配置表以获取所述示教代码对应的执行指令并执行该执行指令以进行示教操作。