[发明专利]机器人示教控制方法、示教控制系统、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种机器人示教控制方法，应用于可编程逻辑控制器，其特征在于，包括：

S1：接入网络交换机并连接人机交互装置；

S2：实时接收所述人机交互装置发送的控制指令，根据所述控制指令进行编译生成执行指令并传输至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人执行所述执行指令以进行示教操作；

S3：接收示教反馈指令，所述示教反馈指令为所述待示教机器人完成所述示教操作后发送的。

2.根据权利要求1所述的示教控制方法，其特征在于，所述S1进一步包括：

S11：连接所述网络交换机；

S12：通过所述网络交换机连接所述人机交互装置；

S13：按照预设周期向所述人机交互装置发送心跳信号；

S14：接收所述人机交互装置发送的心跳反馈信号。

3.根据权利要求1所述的示教控制方法，其特征在于，所述S2进一步包括：

S21：实时接收所述人机交互装置发送的控制指令，所述控制指令包括至少一个用于示教所述待示教机器人的示教指令；

S22：对所述控制指令进行编译以生成所述待示教机器人可识别的执行指令，所述执行指令包括所述至少一个示教指令；

S23：将所述执行指令发送至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人执行所述执行指令以进行示教操作。

4.根据权利要求3所述的示教控制方法，其特征在于，

所述可编程逻辑控制器包括第一配置表，所述第一配置表存储有多个示教代码和所述示教代码对应的执行指令；

所述S21进一步包括：实时接收所述人机交互装置发送的示教代码；

所述S22进一步包括：根据所述示教代码查找所述第一配置表并获取所述示教代码对应的执行指令；

或者

所述待示教机器人包括第二配置表，所述第二配置表存储有多个示教代码和所述示教代码对应的执行指令；

所述S21进一步包括：实时接收所述人机交互装置发送的示教代码；

所述S22进一步包括：将所述示教代码作为所述执行指令；

所述S23进一步包括：将所述执行指令发送至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人根据所述执行指令查找所述第二配置表以获取所述示教代码对应的执行指令并执行该执行指令以进行示教操作。

5.根据权利要求1所述的示教控制方法，其特征在于，所述人机交互装置包括显示单元，所述S3进一步包括：

S31：接收示教反馈指令并发送至所述人机交互装置，使得所述人机交互装置的显示单元显示所述示教反馈指令；

S32：存储所述执行指令。

6.一种应用权利要求1-5中任一项所述的示教控制方法的示教控制系统，其特征在于，包括人机交互装置、网络交换机和可编程逻辑控制器，其中

所述网络交换机，用于组网并连接所述人机交互装置和可编程逻辑控制器；

人机交互装置，用于响应于用户的操作向所述可编程逻辑控制器发送控制指令；

可编程逻辑控制器，用于根据实时接收的所述控制指令进行编译生成执行指令并传输至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人执行所述执行指令以进行示教操作，并接收所述待示教机器人在完成所述示教操作后发送的示教反馈指令。

7.根据权利要求6所述的示教控制系统，其特征在于，

所述可编程逻辑控制器包括第一配置表，所述第一配置表存储有多个示教代码和所述示教代码对应的执行指令，所述可编程逻辑控制器根据实时接收的所述人机交互装置发送的示教代码查找所述第一配置表并获取所述示教代码对应的执行指令；

或者

所述待示教机器人包括第二配置表，所述第二配置表存储有多个示教代码和所述示教代码对应的执行指令，所述可编程逻辑控制器将实时接收的所述人机交互装置发送的示教代码作为执行指令发送至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人根据所述执行指令查找所述第二配置表以获取所述示教代码对应的执行指令并执行该执行指令以进行示教操作。