[发明专利]一种智慧物流分拣录像保存系统

说明书

本发明公开一种智慧物流分拣录像保存系统，该系统包括：流水线模块、控制器以及云服务器；流水线模块包括：光幕传感器、传送带、摄像机、运载机构以及分拣机构；控制器包括：第一计算单元、第二计算单元、运输控制单元、图像识别单元、分拣控制单元、上传单元；光幕传感器、传送带、运载机构以及分拣机构依次设置于传送带上，摄像机设置于运载机构上，光幕传感器与第一计算单元进行连接，第二计算单元分别于第一计算单元和运输控制单元进行连接，运输控制单元与运载机构进行连接，摄像机与图像识别单元进行连接，图像识别单元分别与分拣控制单元和上传单元进行连接，分拣控制单元与分拣机构进行连接，上传单元与云服务器进行连接。

技术领域

本发明属于快递物流领域，具体涉及一种智慧物流分拣录像保存系统。

背景技术

近年来，物流行业发展十分迅速，使得人们足不出户也能够买到各种各样的东西，大大方便了人们的日常生活。包裹的分拣作为物流运输中的重要一环，对整个物流流程也起着至关重要的作用。

现在传统的包裹分拣方式主要依靠分拣人员使用扫描设备对各个包裹的快递单进行扫描获得快递信息，再根据快递信息对包裹进行分拣。这样的方式可能会导致物流造假，如实际上只扫了快递单，并没有包裹，用这样的方式发空包刷商品销量；又如取得境外物流快递单，然后使用境外网点的代码登入的扫描设备对这些境外物流快递单进行扫描将一些假货伪装成海淘产品。

发明内容

有鉴于现有技术的一部分缺陷，本发明提供了一种智慧物流分拣录像保存系统，旨在避免发空包刷销量以及假货伪装成海淘产品这一类的物流造假行为。

为实现上述目的，本发明提供了一种智慧物流分拣录像保存系统，所述系统包括：流水线模块、控制器以及云服务器；所述流水线模块包括：光幕传感器、传送带、摄像机、运载机构以及分拣机构；所述控制器包括：第一计算单元、第二计算单元、运输控制单元、图像识别单元、分拣控制单元、上传单元；

所述光幕传感器、所述传送带、所述运载机构以及所述分拣机构依次设置于所述传送带上，所述摄像机设置于所述运载机构上，所述光幕传感器与所述第一计算单元进行通信连接，所述第一计算单元与所述第二计算单元进行通信连接，所述第二计算单元与所述运输控制单元进行通信连接，所述运输控制单元与所述运载机构进行通信连接，所述摄像机与所述图像识别单元进行通信连接，所述图像识别单元与所述分拣控制单元进行通信连接，所述分拣控制单元与所述分拣机构进行通信连接，所述图像识别单元与所述上传单元进行通信连接，所述上传单元与所述云服务器进行通信连接；

所述光幕传感器测量第一包裹的第一高度；所述第一计算单元根据所述第一高度、所述传送带宽度、所述摄像机到所述传送带中心线的距离以及所述摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置；所述第二计算单元根据所述第一拍摄位置、所述第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，所述第一偏离角为所述第一连线和所述摄像机的识别方向的夹角，所述第一连线为所述摄像机与所述传送带中心线之间的连线；所述运输控制单元控制所述运载机构将所述摄像机运送到所述第一拍摄位置，以使所述摄像机以所述第一偏离角对所述第一包裹进行拍照，获得第一照片；所述图像识别单元识别所述第一照片中的目的地和快递单号；所述分拣控制单元根据所述目的地和所述快递单号控制所述分拣机构对所述第一包裹进行分拣；所述上传单元将所述第一照片上传至所述云服务器，以使所述云服务器对所述第一照片进行保存。

可选的，所述第一计算单元，具体用于：

以垂直于所述传送带中心线的平面为坐标平面，中心线与所述坐标平面的交点为原点，平行于所述传送带方向的直线为横坐标轴，垂直于所述传送带方向的直线为纵坐标轴，第一拍摄位置A为(x,y)，根据如下关系：

x²+y²＝r²，

获得第一拍摄位置；