[发明专利]一种智慧物流分拣录像保存系统

权利要求书

1.一种智慧物流分拣录像保存系统，其特征在于，所述系统包括：流水线模块、控制器以及云服务器；所述流水线模块包括：光幕传感器、传送带、摄像机、运载机构以及分拣机构；所述控制器包括：第一计算单元、第二计算单元、运输控制单元、图像识别单元、分拣控制单元、上传单元；

所述光幕传感器、所述传送带、所述运载机构以及所述分拣机构依次设置于所述传送带上，所述摄像机设置于所述运载机构上，所述光幕传感器与所述第一计算单元进行通信连接，所述第一计算单元与所述第二计算单元进行通信连接，所述第二计算单元与所述运输控制单元进行通信连接，所述运输控制单元与所述运载机构进行通信连接，所述摄像机与所述图像识别单元进行通信连接，所述图像识别单元与所述分拣控制单元进行通信连接，所述分拣控制单元与所述分拣机构进行通信连接，所述图像识别单元与所述上传单元进行通信连接，所述上传单元与所述云服务器进行通信连接；

所述光幕传感器测量第一包裹的第一高度；所述第一计算单元根据所述第一高度、所述传送带宽度、所述摄像机到所述传送带中心线的距离以及所述摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置；所述第二计算单元根据所述第一拍摄位置、所述第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，所述第一偏离角为第一连线和所述摄像机的识别方向的夹角，所述第一连线为所述摄像机与所述传送带中心线之间的连线；所述运输控制单元控制所述运载机构将所述摄像机运送到所述第一拍摄位置，以使所述摄像机以所述第一偏离角对所述第一包裹进行拍照，获得第一照片；所述图像识别单元识别所述第一照片中的目的地和快递单号；所述分拣控制单元根据所述目的地和所述快递单号控制所述分拣机构对所述第一包裹进行分拣；所述上传单元将所述第一照片上传至所述云服务器，以使所述云服务器对所述第一照片进行保存。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流分拣录像保存系统，其特征在于，所述第一计算单元，具体用于：

以垂直于所述传送带中心线的平面为坐标平面，中心线与所述坐标平面的交点为原点，平行于所述传送带方向的直线为横坐标轴，垂直于所述传送带方向的直线为纵坐标轴，第一拍摄位置A为(x,y)，根据如下关系：

x²+y²＝r²，

获得第一拍摄位置；

其中，x为所述第一拍摄位置的横坐标，y为所述第一拍摄位置的纵坐标，r为所述摄像机到所述传送带中心线的距离，M为所述摄像机的拍摄张角，a为所述传送带宽的一半，b为所述第一高度。

3.根据权利要求2所述的一种智慧物流分拣录像保存系统，其特征在于，所述第二计算单元，具体用于：

所述第一拍摄位置A为(x，y)，左端点B为(-a，b)，右端点C为(a，b)以及第一交点D为(c，b)，所述第一交点为所述摄像机的所述识别方向与y＝b的直线的交点，则有

获得所述第一交点D的坐标，其中x为所述第一拍摄位置的横坐标，y为所述第一拍摄位置的纵坐标，a为所述传送带宽的一半，b为所述第一高度；

根据所述第一交点D在所述坐标轴的位置与所述第一拍摄位置A在所述坐标轴的位置获得所述第一偏离角的角度。

4.根据权利要求1所述的一种智慧物流分拣录像保存系统，其特征在于，所述摄像机在所述第一拍摄位置以所述第一偏离角对所述第一包裹进行拍照时，所述摄像机在所述第一包裹的顶部的拍摄范围与所述传送带宽度相重合。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流分拣录像保存系统，其特征在于，所述光幕传感器，具体用于：

当第一包裹进入所述光幕传感器时，记录被遮挡光幕的高度，所述被遮挡光幕的高度即为所述第一包裹的所述第一高度。

6.根据权利要求1所述的一种智慧物流分拣录像保存系统，其特征在于，所述系统还包括：核实单元；

所述核实单元，用于根据所述快递单号，核实所述快递单号发出地与所述第一包裹实际发出地是否相符。