[发明专利]微创式体内数据采集系统

说明书

本发明涉及一种微创式体内数据采集系统，所述系统包括：腹腔镜结构，用于在医务人员的操控下，通过病人靠近膀胱的腹部微创伤口被插入到病人的腹腔内，用于对病人的腹腔内部数据进行采集；径向检测设备，用于基于接收到的现场参考数量和现场参考景深计算病人的膀胱内的最大膀胱结石的最大径向半径；决策分析机构，与径向检测设备连接，用于在接收到的最大径向半径小于等于3毫米时，发出体内排石信号，否则，发出手术排石信号。本发明的微创式体内数据采集系统操作可靠、运行稳定。由于能够采用微创手术模式识别病人体内最大的膀胱结石的尺寸，进而决定是否需要执行手术排石，从而在人体创伤和治疗效果之间达到均衡。

技术领域

本发明涉及微创手术领域，尤其涉及一种微创式体内数据采集系统。

背景技术

微创外科的出现及在医学领域的广泛应用是最近十几年的事。1987年法国医生Mouret偶然完成第一例LC并没有想到它标志着新的医学里程碑的诞生。微创概念的形成是因为整个医学模式的进步，是在“整体”治疗观带动下产生的。微创手术更注重病人的心理、社会、生理(疼痛)、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦。

微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。拿最成熟已经成为“金标准”的LC来举例：LC手术切口约1cm，不切断肌肉，腹式呼吸恢复早，美观，术后腹部运动与感觉几乎无影响，肺部并发症远低于经腹胆囊切除术。同时手术时间短，平均约30-60分钟，肠蠕动恢复快，早进食，基本不用止痛药。平均住院1到3天，有的甚至术后当晚便可回家欢聚(据统计，已行LC最高年龄者为107岁)。

现有技术中，对膀胱结石的治疗策略的选择存在两个难点：第一，无法有效识别病人膀胱部的每一个结石的尺寸，导致无法分析病人膀胱结石的危害程度；第二，无法根据病人膀胱结石的尺寸自动选择手术排石或者体内排石的不同的治疗方案，从而容易耽误病情或者容易过度治疗。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种微创式体内数据采集系统，能够采用微创手术模式识别病人体内最大的膀胱结石的尺寸，进而决定是否需要执行手术排石，从而在人体创伤和治疗效果之间达到均衡。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)采用针对性的视觉识别机制对病人体内的膀胱结石进行大小分析，以获取尺寸最大的膀胱结石作为手术决策的关键参考对象；

(2)在尺寸最大的膀胱结石的最大径向半径小于等于3毫米时，发出体内排石信号，否则发出手术排石信号。

根据本发明的一方面，提供了一种微创式体内数据采集系统，所述系统包括：

腹腔镜结构，用于在医务人员的操控下，通过病人靠近膀胱的腹部微创伤口被插入到病人的腹腔内，用于对病人的腹腔内部数据进行采集。

更具体地，在所述微创式体内数据采集系统中：

所述腹腔镜结构包括插管和设置在所述插管末端的采集镜头，用于在所述插管通过病人的膀胱微创伤口被插入病人的膀胱内时，对病人的膀胱内场景执行图像采集动作，以获得对应的膀胱内部图像。

更具体地，在所述微创式体内数据采集系统中，所述系统还包括：

方向滤波机构，被封装在所述插管的内部，与所述采集镜头连接，用于对接收到的膀胱内部图像执行方向滤波处理，以获得信号滤波图像；

现场校正设备，设置在所述方向滤波机构的附近，与所述方向滤波机构连接，用于对接收到的信号滤波图像执行倾斜校正处理，以获得现场校正图像；

第一鉴别机构，被封装在所述插管的内部，与所述现场校正设备连接，用于基于膀胱结石成像图像的像素点的亮度值分布范围识别所述现场校正图像中的每一个膀胱结石像素点；