[发明专利]微创式体内数据采集系统

权利要求书

1.一种微创式体内数据采集系统，其特征在于，包括：

腹腔镜结构，用于在医务人员的操控下，通过病人靠近膀胱的腹部微创伤口被插入到病人的腹腔内，用于对病人的腹腔内部数据进行采集。

2.如权利要求1所述的微创式体内数据采集系统，其特征在于：

所述腹腔镜结构包括插管和设置在所述插管末端的采集镜头，用于在所述插管通过病人的膀胱微创伤口被插入病人的膀胱内时，对病人的膀胱内场景执行图像采集动作，以获得对应的膀胱内部图像。

3.如权利要求2所述的微创式体内数据采集系统，其特征在于，所述系统还包括：

方向滤波机构，被封装在所述插管的内部，与所述采集镜头连接，用于对接收到的膀胱内部图像执行方向滤波处理，以获得信号滤波图像；

现场校正设备，设置在所述方向滤波机构的附近，与所述方向滤波机构连接，用于对接收到的信号滤波图像执行倾斜校正处理，以获得现场校正图像；

第一鉴别机构，被封装在所述插管的内部，与所述现场校正设备连接，用于基于膀胱结石成像图像的像素点的亮度值分布范围识别所述现场校正图像中的每一个膀胱结石像素点；

第二鉴别机构，与所述第一鉴别机构连接，用于对所述现场校正图像中的各个膀胱结石像素点执行拟合处理以获得各个结石子图像；

第三鉴别机构，与所述第二鉴别机构连接，用于识别所述各个结石子图像中占据像素点数量最多的结石子图像并作为参考子图像，获取所述参考子图像占据的像素点数量以作为现场参考数量，同时将所述参考子图像占据的各个像素点的各个景深值的中间值作为现场参考景深；

径向检测设备，与所述第三鉴别机构连接，用于基于所述现场参考数量和所述现场参考景深计算病人的膀胱内的最大膀胱结石的最大径向半径；

决策分析机构，与所述径向检测设备连接，用于在接收到的最大径向半径小于等于3毫米时，发出体内排石信号，还用于在接收到的最大径向半径大于3毫米时，发出手术排石信号；

内容显示机构，设置在病人的病床附近，与所述决策分析机构通过蓝牙通信链路连接，用于通过蓝牙通信链路无线接收并实时显示与所述体内排石信号或者所述手术排石信号分别对应的通知文字信息；

其中，基于所述现场参考数量和所述现场参考景深计算病人的膀胱内的最大膀胱结石的最大径向半径包括：所述现场参考数量越多，计算获得的病人的膀胱内的最大膀胱结石的最大径向半径越大；

其中，基于所述现场参考数量和所述现场参考景深计算病人的膀胱内的最大膀胱结石的最大径向半径包括：所述现场参考景深越浅，计算获得的病人的膀胱内的最大膀胱结石的最大径向半径越小；

其中，所述第二鉴别机构、所述第三鉴别机构、所述径向检测设备和所述决策分析机构都被封装在所述插管的内部。

4.如权利要求3所述的微创式体内数据采集系统，其特征在于：

所述内容显示机构包括第一蓝牙接口，所述决策分析机构包括第二蓝牙接口。

5.如权利要求4所述的微创式体内数据采集系统，其特征在于：

所述第一蓝牙接口与所述第二蓝牙接口之间建立双向的蓝牙通信链路。

6.如权利要求5所述的微创式体内数据采集系统，其特征在于，所述系统还包括：

振动辨识设备，与所述决策分析机构的外壳连接，用于实时监测所述决策分析机构的外壳的振动幅值；

幅值分析设备，与所述振动辨识设备连接，用于接收所述决策分析机构的外壳的振动幅值，并在所述决策分析机构的外壳的振动幅值大于等于预设幅值阈值时，发出启动抗振命令。

7.如权利要求6所述的微创式体内数据采集系统，其特征在于：

所述幅值分析设备还用于在所述决策分析机构的外壳的振动幅值小于所述预设幅值阈值时，发出停止抗振命令。

8.如权利要求7所述的微创式体内数据采集系统，其特征在于，所述系统还包括：

抗振执行机构，设置在所述决策分析机构的下方，与所述幅值分析设备连接，用于在接收到所述启动抗振命令，执行对所述决策分析机构的抗振动作。

9.如权利要求8所述的微创式体内数据采集系统，其特征在于：

所述抗振执行机构还用于在接收到所述停止抗振命令，停止执行对所述决策分析机构的抗振动作；

其中，所述抗振执行机构包括物理抗振单元，用于基于所述决策分析机构的外壳的振动幅值执行与所述决策分析机构的外壳的振动方向反相的相同振动幅值的抗振处理。