[发明专利]异步微滑差智能曲线伺服压力机及其控制方法

说明书

本发明适用于压力机技术领域，提供了一种异步微滑差智能曲线伺服压力机及其控制方法；包括：传动机构和控制系统；所述控制系统包括三相异步电动机、显示屏、控制器、伺服驱动器、手轮和系统控制台；所述传动机构包括传动组件和与三相异步电动机传动连接的曲轴，所述曲轴用于驱动滑块移动，为压力机提供动力；所述曲轴通过传动组件与三相异步电动机传动连接；其中，所述三相异步电动机和曲轴上分别安装有第一编码器和第二编码器；第一编码器和第二编码器均与伺服控制器电连接；所述三相异步电动机上还安装有制动器。

技术领域

本发明涉及压力机技术领域，具体是异步微滑差智能曲线伺服压力机及其控制方法。

背景技术

现在市面上的压力机大体上分为普通的机械压力机、摩擦离合压力及同步伺服压力机三种。普通的机械压力机由于在安全性上无法满足国家《GB27607-2011机械压力机安全技术要求》的要求，面临淘汰。摩擦离合压力机安全性可以符合要求，但是其加工曲线单一且效率低和能耗高。国际上同步伺服压力机性能和安全性能满足要求，但是受制于同步伺服驱动器、电机及控制系统的价格昂贵，使得整机的价格大部分客户无法接受，继而无法进行推广。如何实现安全、高效、节能而且价格经济，目前国际还没有具体的技术方案，没有任何技术资料公开异步微滑差伺服压力机的成功应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异步微滑差智能曲线伺服压力机及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下一种技术方案：

一种异步微滑差智能曲线伺服压力机，包括：传动机构和控制系统；

所述控制系统包括三相异步电动机、显示屏、控制器、伺服驱动器、手轮和系统控制台；

所述传动机构包括传动组件和与三相异步电动机传动连接的曲轴，所述曲轴用于驱动滑块移动；所述曲轴通过传动组件与三相异步电动机传动连接；

其中，所述三相异步电动机和曲轴上分别安装有第一编码器和第二编码器；

其中，第一编码器和第二编码器均与伺服控制器电连接；所述三相异步电动机上还安装有制动器。

作为本发明进一步的方案：所述制动器为抱闸。

作为本发明再进一步的方案：所述制动器为传动轴气动制动器。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括与曲轴传动连接的传动轴，所述传动轴上设置有第二同步轮，所述第二同步轮与固定设置在三相异步电动机输出端的第一同步轮通过同步带连接，所述传动轴和三相异步电动机之间通过同步带连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动轴转动安装在机身上，所述三相异步电动机和曲轴均安装在机身上。

作为本发明再进一步的方案：所述传动轴远离第二同步轮一端固定安装有与曲轴上的第一齿轮啮合的第二齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述系统控制台可移动设置。

作为本发明再进一步的方案：所述手轮为电子手轮。

作为本发明再进一步的方案：所述控制系统还包括光电保护部件，所述光电保护部件与控制器电连接。

本发明提供如下另一种技术方案：

一种异步微滑差智能曲线伺服压力机的控制方法，包括以下步骤：

设定滑块运动曲线及运动参数；

设定对应于滑块控制图形的滑块运动模式；

输入启动信号，压力机进行启动；

按照设定的滑块运动控制滑块的位置/速度进行运行，同时根据第一编码器3和第二编码器12的信号对运行进行调整；